[实用新型]一种搬运机器人和场地有效
| 申请号： | 201720102127.3 | 申请日： | 2017-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN206484556U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 姚伟光;段英杰;冯贵新 | 申请（专利权）人： | 河南省中瑞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461560 河南省许昌*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人，名称是一种搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置，所述的机器人下面或前面具有信号探测装置，探测装置连接控制装置，所述的控制装置具有信号存储单元、信号比较单元和信号设定单元，控制装置还连接行走装置，所述第一发光体侧面还有第二发光体，第一发光体和第二发光体具有不同发光色相，当信号探测装置探测到第二发光体时，控制装置使机器人偏离探测到的第二发光体、沿着第一发光体前进。这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器 人和 场地 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面或前面具有信号探测装置，探测装置连接控制装置，所述的控制装置具有信号存储单元、信号比较单元和信号设定单元，控制装置还连接行走装置；信号探测装置探测到地面上的发光体信号；信号设定单元设定一个发光体色相的信号；信号比较单元将探测到的信号和设定的信号进行比较，如果相同则发出前进的命令，如果不相同则控制装置发出停止的命令；信号存储单元将信号探测装置扑捉到的信号储存一定时间；所述的场地具有间隔设置的长条形的发光体，这是第一发光体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南省中瑞机器人科技有限公司，未经河南省中瑞机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720102127.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于机械臂的夹持装置
- 下一篇：一种关节式机器人
