[实用新型]一种差速转向系统

摘要

本实用新型公开了一种差速转向系统，该系统包括方向盘转角传感器、方向盘、转向管柱、齿轮齿条式转向器、四个车轮及轮毂电机、前轴、整车电子控制单元、蓄电池组、横摆角速度传感器、车速传感器、后轴和电机控制单元。在行驶过程中，整车电子控制单元实时采集方向盘转角、横摆角速度以及车速信号，计算理想横摆角速度与实际横摆角速度的差值，通过设计的自适应神经网络控制器重新计算轮毂电机输出转矩，并将此转矩信号传递到电机控制器，并由电机控制器向四个轮毂电机发送电流信号，完成轮毂电机正常与失效状况下的转向稳定性控制。本实用新型能够提高差速转向系统的可靠性和汽车行驶时的稳定性和安全性。

主权项

一种差速转向系统，其特征在于，包括方向盘转角传感器（1）、方向盘（2）、转向管柱（3）、齿轮齿条式转向器（5）、第一至第四车轮、第一至第四轮毂电机、前轴（7）、整车电子控制单元（8）、蓄电池组（9）、车速传感器（12）、横摆角速度传感器（13）、后轴（14）和电机控制器（15）；所述转向管柱（3）一端和方向盘（2）固定相连，另一端通过齿轮齿条式转向器（5）和所述前轴（7）相连；所述方向盘转角传感器（1）设置在转向管柱（3）上，用于获取方向盘转角；所述车速传感器（12）和横摆角速度传感器（13）均设置在汽车上，分别用于获取汽车的车速和横摆角速度；所述第一车轮、第二车轮分别设置在所述前轴（7）的两端，所述第三车轮、第四车轮分别设置在所述后轴（14）的两端；所述第一至第四轮毂电机分别对应设置在所述第一至第四车轮上，用于驱动第一至第四车轮；所述蓄电池组（9）设置在汽车上，用于供电；所述整车电子控制单元（8）分别与方向盘转角传感器（1）、车速传感器（12）、横摆角速度传感器（13）、电机控制器（15）、蓄电池组（9）电气相连，用于根据方向盘转角传感器（1）、车速传感器（12）和横摆角速度传感器（13）测得的数据计算四个轮毂电机的力矩并产生相应的电流信号传递给所述电机控制器（15）；所述电机控制器（15）分别与四个轮毂电机、蓄电池组（9）电气相连，用于根据接收到的电流信号控制四个轮毂电机工作。