[发明专利]带有摄像功能的机械手

摘要

本发明提供带有摄像功能的机械手，包括吸盘机械手、码垛支架、转运轨道、码垛装置和摄像装置，吸盘机械手设置在码垛装置上，转运轨道设置在码垛装置的下方，码垛支架设置在转运轨道上，摄像装置设置在码垛装置上。由于码垛支架为组合的结构，通过左端支架和右端支架的合并能够对码垛装置运输来的钢管进行排列，由于左端支架和右端支架之间的距离可通过支架移除轨道进行调节，故码垛支架对于不同长短的钢管打包均能够适用。

主权项

1.带有摄像功能的机械手，其特征在于：包括吸盘机械手、码垛支架、转运轨道、码垛装置和摄像装置，所述吸盘机械手设置在所述码垛装置上，所述转运轨道设置在所述码垛装置的下方，所述码垛支架设置在所述转运轨道上，所述摄像装置设置在所述码垛装置上；所述码垛支架包括移动底座、移除驱动、左端支架、右端支架、支架支撑件、第一定位件、第二定位件和缓冲气囊，所述移动底座分别设置在所述左端支架和所述右端支架的底端，且所述移动底座与所述转运轨道活动相连，在所述移动底座内设置有移除驱动，在所述左端支架和所述右端支架上设置有所述支架支撑件，在所述支架支撑件上相对设置有所述第一定位件和所述第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均采用横截面为弧形的结构，在所述第一定位件和所述第二定位件的表面设置有缓冲气囊；所述吸盘机械手包括底座、电磁吸附装置和缓冲吸盘，在所述底座一侧均匀的设置有所述缓冲吸盘，所述缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，所述电磁吸附装置设置在所述底座内，所述电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在所述电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有所述电磁导线，所述电磁导线通过导线与所述电磁电源相连，所述电磁聚合导体与所述电磁导线设置在所述底座内，所述磁力传感器设置在所述缓冲吸盘内侧；所述摄像装置包括摄像机、摄像电源、摄像存储装置和摄像支架，所述摄像支架设置在所述码垛装置上，所述摄像电源设置在所述摄像支架的上方，所述摄像机与所述摄像电源相连，所述摄像存储装置设置在所述摄像机内。