[发明专利]一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201711387062.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107902038A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李希建;马晟翔 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B62L3/00;B60K31/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置，包括车体，车体前侧和左右侧均设置有距离传感器。本发明在电动车前、左右侧均设置距离传感器，将三侧中距离信息最近的作为判断依据，提高障碍监测可靠性，从而及时进行避障处理（进行减速或刹车动作），提高驾驶安全性，本发明还具有结构简单、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 老年 电动车 安全 智能 行驶 速度 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种老年电动车安全智能行驶速度控制装置，其特征在于：包括车体（7），车体（7）前侧和左右侧均设置有距离传感器（1）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州大学，未经贵州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711387062.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械储能式共享单车及其使用方法
- 下一篇：宠物玩具(包布系列3)
- 同类专利
- 单边力矩传感器及电动自行车-201920250375.1
- 康献兵 - 康献兵
- 2019-02-27 - 2019-11-12 - B62M6/50
- 本实用新型提供了一种单边力矩传感器及电动自行车，涉及扭矩测量技术领域，本实用新型提供的单边力矩传感器包括：轴辊、套筒、软磁形变单元、感应线圈和信号处理器，轴辊的两端具有用于与曲柄可拆卸连接的曲柄连接部，软磁形变单元设有通孔；软磁形变单元设于轴辊的外周，套筒套设于轴辊，软磁形变单元的外周布置有检测磁性变化的感应线圈，信号处理器设于套筒并与感应线圈电连接。本实用新型提供的单边力矩传感器缓解了相关技术中双边力矩传感器结构复杂和成本高的技术问题。
- 中轴传感器系统以及电动助力自行车-201610516809.9
- 刘罕;李辉;陈俊;梅良 - 武汉天腾动力科技有限公司
- 2016-07-01 - 2019-11-08 - B62M6/50
- 本发明涉及交通机械技术领域，尤其是涉及一种中轴传感器系统以及电动助力自行车。该系统包括：左中轴、右中轴、弹性体和力矩传感器；左中轴的一端和右中轴的一端连接，弹性体套设在左中轴上，力矩传感器设置在弹性体上；左中轴的另一端和右中轴的另一端分别用于与脚踏曲柄连接。当使用者实际输出行进动力时，输出的动力才会通过弹性体发生形变而被力矩传感器检测到并带动电动助力车行进，从而提高了力矩传感器测量的精准度，便于使用者使用，也提高了电动助力自行车的安全性。另外，将弹性体仅设置在左中轴上，可以有效的缩短弹性体的长度，使得弹性体的力矩行程变短，即使碰到暴力踩踏，也不易发生不可逆的形变而导致检测精度下降。
- 一种传感器与助力自行车的连接结构-201910760290.2
- 梁德 - 上海敏登工业技术有限公司
- 2019-08-16 - 2019-11-05 - B62M6/50
- 本发明提出一种传感器与助力自行车的连接结构，包括车架、五通组件和传感器；五通组件通过转轴与车架铰接；传感器一端与五通组件相互铰接，传感器的另一端与车架相互铰接；传感器、车架和五通组件形成稳定的三角结构；五通组件内安装有中轴；中轴上套设有牙盘，牙盘通过链条与后轮驱动连接；中轴的两端均设有曲柄，曲柄的底端设有脚踏；以提出一种安装结构简单，可以有效保护传感器，并且感知精准的传感器与助力自行车的连接结构。
- 一种高精度中轴踏力感测装置-201920121388.9
- 温群峰 - 苏州盛亿电机有限公司
- 2019-01-25 - 2019-11-01 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种高精度中轴踏力感测装置，其主要针对已有中轴踏力感测装置的中轴装配结构实施改进，采用单侧轴向定位结构来定位中轴，这种结构包括成型于中轴上且位于牙盘一侧轴承外侧的中轴定位台阶和通过嵌槽设于中轴上并位于该轴承内侧的中轴轴向挡圈，中轴定位台阶向内抵紧轴承，而中轴轴向挡圈则与第一轴承间隔设置，并通过一弹簧垫片与第一轴承抵紧。当中轴牙盘侧曲柄受力时，因单侧轴向定位的关系，非牙盘侧中轴由于取消定位台阶，故在轴向上不会受到轴承反作用力干扰，能够相对自由形变，从而使得弯矩应变片感应到的中轴的弯矩精度大大提高，进而更加准确的计算获取中轴受到的踏力，达到提升骑乘质量的目的，同时确保骑行安全性。
- 一种助力车之控制系统-201710078143.8
- 李文嵩 - 漳浦桂宏工业有限公司
- 2017-02-14 - 2019-10-29 - B62M6/50
- 本发明公开了一种助力车之控制系统，包含一加速度传感器设置于助力车的车体上并侦测助力车行驶加速度值，且同时侦测踏板的运转加速度值；及设置于助力车的一主控制器接收加速度传感器所侦测助力车的行驶加速度值，及分辨感应侦测踏板的运转加速度值，而输出调整讯号于助力马达、电池，藉以控制助力马达与电池的输出，当踏板的运转加速度值大于助力车的行驶加速度值则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出，能有效辅助骑乘者不须要费力地踩踏就可轻松克服艰难路况所造成的行驶阻力，有以降低骑乘辛苦与疲劳。
- 一种自行车助力系统-201920289605.5
- 刘军 - 东莞市银燕电气科技有限公司
- 2019-03-07 - 2019-10-29 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种自行车助力系统，包括连接座、IMU测量器、安装板、第一连接线、电源块、蓝牙连接器、连接端子、第二连接线、安装孔、电机、电机轴、电机槽、螺栓和底座，所述连接座底部焊接有螺栓，所述螺栓底部套接有底座，且底座位于连接座底部，所述连接座底部中心处与底座顶部中心处均开设有安装孔，所述连接座顶部开设有电机槽，所述连接座顶部设置有电机，所述电机内部套接有电机轴，该自行车助力系统结构简单，操作方便，电机硅胶外皮采用与汽车轮胎同材质，接触摩擦力更大，整套助力系统在使用4S3000mah的电池续航可以达到6‑8km，整套系统的控制逻辑平顺，电机的输出转矩大，效率高，电机与电机控制的高效匹配。
- 一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构-201920066156.8
- 王凯;王鑫波;张存标 - 浙江鑫驱科技有限公司
- 2019-01-15 - 2019-10-25 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构，包括用于固定左右踏脚的中轴，在中轴上套设有管状的弹性体，所述弹性体靠近中轴中部的内端与中轴固定连接，弹性体靠近中轴端部的外端为可与牙盘连接并传递扭矩的连接端，所述弹性体的外侧壁上设有形变传感器，所述形变传感器通过滑环集电器与一个信号输出端电连接，所述弹性体的内端设有径向地贯通中轴的径向通孔，在径向通孔内设有固定销，所述弹性体的内端设有向外延伸的法兰边，所述径向通孔设置在法兰边的圆周面上。本实用新型使控制器可稳定地控制轮毂电机的输出扭矩和转速，方便车辆的组装和后续维护、并且使用寿命长。
- 一种中轴传感器组件安装结构-201910609971.9
- 王清华;丁俊 - 八方电气（苏州）股份有限公司
- 2019-07-08 - 2019-09-27 - B62M6/50
- 本发明实施例公开的一种中轴传感器组件安装结构，包括中轴组件和五通管，所述中轴组件插装于所述五通管内，所述中轴组件包括中轴和可转动地套设于所述中轴上的传感器组件，所述中轴通过分别安装于所述五通管两端的第一护腕组件和第二护腕组件进行定位，所述五通管的内壁上开设有键槽，所述传感器组件上设置有与所述键槽滑动配合的定位键。本发明提供的中轴传感器组件安装结构，与现有技术相比，由于传感器组件直接与五通管通过键连接，而传感器组件与五通管之间的空间要明显大于传感器组件与护腕组件之间的空间，所以即便五通管的同轴度出现误差，也不会影响传感器组件与五通管之间的键连接关系，即不会影响中轴组件的装配难度，降低了对五通管的精度要求，同时有效防止传感器引出线损坏。
- 一种电动自行车传感器定位盘-201822151074.1
- 孙敏 - 南京懂玫驱动技术有限公司
- 2018-12-20 - 2019-09-20 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种电动自行车传感器定位盘，具体涉及自行车机械结构领域，包括内盘体，所述内盘体上开设有螺孔，所述内盘体内开设有功能腔，所述功能腔内腔底部设有数据处理装置，所述数据处理装置包括单片机和无线数传模块，所述数据处理装置顶部设有隔板，所述隔板顶部设有蓄电池，所述蓄电池顶部设有电池盖，所述内盘体顶部设有多个磁钢块，所述内盘体外部套设有轴承，所述轴承外壁连接有连接轴。通过采用蓄电池独立供电的方式，省去了复杂的接线工作，装置中的电力供应可独立于电动自行车，使得传感器感应到的信号不会出现间断。
- 一种电动自行车安全动作装置-201822155159.7
- 孙太喜;卢成登;杨奕宽 - 深圳贝仕达克技术股份有限公司
- 2018-12-21 - 2019-09-10 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种电动自行车安全动作装置，包括重力传感器、控制器、电动加速模块、电源模块，所述控制模块接收所述重力传感器输出的感应重量，并输出相应控制信号，控制所述电动加速模块。在本实用新型中，通过重力传感器感应的重量判断骑行人的骑行状态，从而控制电动自行车的加速或启停，控制骑行人的危险骑行行为，使安全保护功能更全面，降低了骑行人的安全风险。
- 自行车助力装置和助力自行车-201821643322.8
- 李少强;李嘉 - 李嘉;李少强
- 2018-10-10 - 2019-09-06 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种自行车助力装置和助力自行车，属于自行车领域，所述自行车助力装置包括支架、助力轮和助力电机，所述助力轮与所述支架连接，所述助力电机驱动所述助力轮，所述支架上设置有与自行车的下管和立管可拆卸连接的连接机构，所述连接机构与所述支架可转动的连接，所述助力轮上设置有转速传感器，所述转速传感器连接有控制所述助力电机的控制芯片，所述转速传感器检测到所述助力轮的转速超过设定值时，所述控制芯片控制所述助力电机工作。本实用新型使用方法简单，控制方便；不会增加共享单车的制作成本以及维护成本。
- 一种中轴力矩传感器装置-201822042724.9
- 陈小英;余文霞 - 陈小英;余文霞
- 2018-12-06 - 2019-08-30 - B62M6/50
- 本实用新型提供的一种中轴力矩传感器装置，包括外壳、旋转线路板、固定线路板、牙盘、中轴和轴套；外壳位于轴套的外围，与助力电动车主体相连接；中轴贯穿外壳，与轴套固定连接；轴套位于中轴的外圆上，与牙盘固定连接；旋转线路板位于轴套上，与轴套固定连接；固定线路板位于旋转线路板的外侧，与外壳固定连接。本实用新型提供的一种中轴力矩传感器装置，采用线性霍尔检测轴套扭转形变角位移的变化，磁钢与霍尔的相对距离发生改变，反应在线性霍尔输出电压值的变化上，其精度高，稳定性好，量程宽，响应快，能检测静态扭矩和动态扭矩；在保证力矩信号可靠的前提下，采取无线传输的数字通信方式，保证信号传输过程中信号稳定、无失真。
- 一种扭矩检测传动装置及电动助力系统-201822172449.2
- 张秋阳;曾奇方;刘蒙 - 广东高标电子科技有限公司
- 2018-12-24 - 2019-08-27 - B62M6/50
- 本实用新型涉及电动助力技术领域，尤其涉及一种扭矩检测传动装置及电动助力系统。本实用新型提供的扭矩检测传动装置，通过在超越离合器的内星轮上一体成型有楔块传动齿、电机传动齿和牙盘传动齿，以实现电动助力驱动；通过超越离合器与轴套的配合，以实现人力的传动，此外，通过传动轴和轴套的配合以实现轴套的转动并在轴向方向产生微量的移动，从而使轴套对检测组件产生一个轴向力，以实现对轴套的轴向力的检测。该扭矩检测传动装置结构简单、在保证检测和传动功能的前提下，能够简化零部件、便于安装。本实用新型提供的电动助力系统，通过应用上述扭矩检测传动装置，结构简单、便于安装。
- 一种电动助力车力矩传感器-201821343841.2
- 张军;穆英毅;刘家名 - 苏州力矩优行智能科技有限公司
- 2018-08-20 - 2019-08-20 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种电动助力车力矩传感器。本实用新型的技术方案是：一种电动助力车力矩传感器，包括中轴、力矩环以及感应机构，所述力矩环包括内环与外环，所述感应机构设置在内环与外环之间，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，所述中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，所述内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩环回弹的变形机构。本实用新型提供的方案在承受较大扭矩时仍然能正常工作，增加了力矩传感器的使用寿命，变形机构为弹性结构，在保证其刚度的同时，保证其具有最大程度的回弹效果，减小助力衰减，解决了力矩传感器的电池持续供电和应力集中问题。
- 自行车的控制装置及具备该控制装置的自行车的助力装置-201610391503.5
- 土泽康弘 - 株式会社岛野
- 2016-06-06 - 2019-07-26 - B62M6/50
- 本发明提供一种自行车的控制装置及具备该控制装置的自行车的助力装置，能够判定输出反映了旋转体的旋转速度的信号的传感器的检测对象的旋转体。该控制装置具备控制部，该控制部基于输出反映了设于自行车的旋转体的旋转速度的信号的第一传感器的输出和输出反映了设于所述自行车的旋转体的旋转速度的信号的第二传感器的输出来判定所述第一传感器和所述第二传感器是否以同一旋转体为检测对象。
- 一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置-201822065072.0
- 李治宇;郑悦;屠智曦 - 哈尔滨工业大学
- 2018-12-10 - 2019-07-26 - B62M6/50
- 一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置。本实用新型涉及一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置。所述的磁性卡扣（5）固定连接在自行车刹车器（7）与刹车线（6）的连接处，所述的电磁发生器（4）控制磁性卡扣（5），所述的电磁发生器（4）设置在刹车线（6）上，所述的电磁发生器（4）与磁性卡扣（5）相距10cm，所述的电动自行车本体（1）的车把处设置开关（9）。本实用新型不会对电动自行车原有的机械刹车装置产生影响，进而无需使用者改变其原有操作习惯。
- 直列式电动车后轮转向自平衡控制装置及方法-201611014428.7
- 王徽;韩威;魏兴;张涛;李璐 - 王徽
- 2016-11-18 - 2019-07-23 - B62M6/50
- 本发明涉及一种直列式两轮电动车后轮转向自平衡控制装置，包括转速传感器、车身倾斜度传感器、前轮转角传感器、控制器和后轮转向系，所述转速传感器设置在电动车后轮电机处，车身倾斜度传感器和控制器均固定设置在电动车车架上，前轮转角传感器设置在方向柱与车架前管的铰接处，转速传感器、车身倾斜度传感器和前轮转角传感器分别连接至控制器，所述后轮转向系的两端分别固定连接电动车车架和电动车后轮。车辆转弯时，如果车辆必须避让险情，前轮改变转角导致车辆失衡，控制后轮进行辅助转向，维持车辆平衡；在车辆超低速行驶或者停驶等待过程中，运用后轮转向改变整体重心来保持平衡，提高了超低速行驶的安全性和停驶等待的舒适性。
- 电动自行车用力矩传感器-201822007518.4
- 孙敏 - 南京懂玫驱动技术有限公司
- 2018-12-03 - 2019-07-23 - B62M6/50
- 本实用新型公开了电动自行车用力矩传感器，包括第一盖体、壳体、第二盖体和机壳，所述壳体的顶端通过螺栓固定有机壳，且机壳的顶端安装有接线头，所述接线头的顶端铰接有密封帽，所述机壳的内侧壁上设置有防水层，所述机壳的内部安装有电路板，且电路板上安装有单片机，所述壳体的一侧设置有第一盖体，所述壳体的另一侧设置有第二盖体，所述第一盖体和第二盖体远离壳体一端的边缘处皆均匀设置有装配槽。本实用新型通过在壳体的内侧壁上均匀设置有加强筋，提高壳体的结构强度和抗压性能，同时在壳体、第一盖体和第二盖体的外侧壁上皆均匀设置有碳纤维耐腐蚀层，提高耐腐蚀能力，延长使用寿命。
- 电动自行车中轴双侧踏力高精度检测装置-201821454849.6
- 温群峰 - 苏州盛亿电机有限公司
- 2018-09-06 - 2019-07-19 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种电动自行车中轴双侧踏力高精度检测装置，包括设于五通管内的中轴及安装在中轴上的牙盘和两端曲柄，还包括贴设于中轴上的扭矩应变片及与扭矩应变片电连接的电动自行车控制器，其特征在于所述中轴上通过由花键配合套设有靠近一端曲柄并位于该曲柄内侧的牙盘轴套，牙盘固定在牙盘轴套上，中轴上贴设对应两端曲柄的两个扭矩应变片，且这两个扭矩应变片沿轴向分设于中轴上的花键两侧。该设计中牙盘侧的扭矩应变片能先行检测到曲柄方面直接施加在中轴上的扭矩，而不受牙盘方面的干扰，测定数据更加精准，故缩小了两扭矩应变片的测定差异，提高了中轴两端踏力信号的判断准确性，利于维持信号的连续性从而大大提高骑乘质量。
- 一种改进型电动助力车中置电机-201910348561.3
- 籍兵;张韶;谭超;穆英毅 - 苏州力矩优行智能科技有限公司
- 2019-04-28 - 2019-07-16 - B62M6/50
- 本发明公开了一种改进型电动助力车中置电机。本发明的技术方案是：包括穿设在自行车五通管中的中轴，中轴上依次套设有滑环固定部分、滑环转动部分、力矩信号发生介质和单向轴承固定座；力矩信号发生介质上设置有用于检测所述力矩信号发生介质的变形量来输出实时电压信号的感应机构，力矩信号发生介质包括内环与外环，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩信号发生介质回弹的变形机构，变形机构包括内层与外层，内层包覆有高弹金属片，高弹金属片的形状为螺旋状。本发明提供的方案可有效解决电池持续供电和应力集中问题。
- 一种电动车助力装置-201821891289.0
- 林淋辉 - 厦门市鑫尚华威科技有限公司
- 2018-11-16 - 2019-07-16 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种电动车助力装置，其包括车架、控制器、电机、中轴总成及脚蹬，中轴总成包括脚蹬转轴和轴承，还包括磁盘和双向霍尔传感器，磁盘套设于脚蹬转轴的外侧，并与脚蹬转轴同步转动，磁盘包括第一磁盘和第二磁盘，第一磁盘和第二磁盘可相互卡接固定于脚蹬转轴上，第一磁盘和第二磁盘上均阵列嵌设有磁钢锭，双向霍尔传感器设置于磁盘的周边，双向霍尔传感器与控制器相电连接。本实用新型通过双向霍尔传感器在用户反向踩踏脚踏时，电机不会启动进行助力，提高了用户骑乘的安全性；磁盘由磁盘可拆卸的第一磁盘和第二磁盘卡接而成，无需完全拆卸下电动车的轮盘和脚踏等部件，极大地提高了磁盘的安装效率。
- 用于安装轮子速度传感器装置的安装结构-201610807878.5
- 北川勇志 - 铃木株式会社
- 2016-09-07 - 2019-07-12 - B62M6/50
- 一种用于安装轮子速度传感器装置的安装结构，该轮子速度传感器装置被构造成检测车辆上的轮子旋转速度，车辆上安装有鼓式制动器，该鼓式制动器包括设置为与轮子一体旋转的鼓轮毂。该轮子速度传感器装置包括安装在鼓轮毂或者轮子上并且与鼓轮毂或者轮子一体旋转的检测目标物和用于检测该检测目标物的旋转速度的速度传感器。检测目标物被构造成利用紧固构件紧固连结到轮辐，该紧固构件用于将鼓轮毂的轮子安装部分紧固至轮子的轮辐。
- 一种自充电电动车控制系统-201711492971.2
- 刘世浩;徐重阳;徐闯 - 西北农林科技大学
- 2017-12-30 - 2019-07-09 - B62M6/50
- 一种自充电电动车控制系统，属于电动车充电领域，是主要由刹车检测模块、传感器模块、单片机、液晶显示模块、按键模块和充电可切换模块组成的，其特征在于：所述刹车检测模块和传感器模块与单片机相连接，将检测到的信息传给单片机，单片机处理后将控制液晶显示模块和充电可切换模块工作，按键模块与单片机相连接，可以输入信号，所述的传感器模块为MMA7260是电容式加速度传感器，通过测量车身倾斜的角度来计算角速度，所述的液晶显示模块作为实时显示测量角度，能够同时显示32个字符，本发明可以充分利用下坡惯性和刹车减速时损耗的能源，对电池充电，从而延长电动车的续航里程。
- 助力自行车智能感应系统-201910145312.4
- 王林峰 - 天津三一友泰科技有限公司
- 2019-02-27 - 2019-06-28 - B62M6/50
- 本发明提供一种助力自行车智能感应系统，包括：转速传感器，该转速传感器检测助力自行车的中轴的转速而生成转速信号；力矩传感器，该力矩传感器检测骑行者踩踏时产生的力矩而生成与力矩信号；车速传感器，该车速传感器检测助力自行车的车速而生成车速信号；以及电机控制器，该电机控制器从所述转速传感器、所述力矩传感器以及所述车速传感器分别接收转速信号、力矩信号以及车速信号而驱动用于给助力自行车提供助力的电机，其中，所述电机控制器基于从所述车速传感器接收到的车速信号而根据从所述转速传感器接收到的转速信号和从力矩传感器接收到的力矩信号中的某一个信号来向所述电机发送电机驱动信号以驱动所述电机。
- 一种车辆及控制装置-201810152393.6
- 逯飞 - 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
- 2018-02-14 - 2019-06-25 - B62M6/50
- 本申请公开一种车辆及控制装置，所述车辆包括车身、与车身连接的前轮组件以及后轮组件，所述车身包括与所述前轮组件配合的前车架以及与所述后轮组件配合的后车架；所述车辆还包括设置在车身上的控制组件以及与所述控制组件电性连接的还车按钮；所述控制组件设置在所述车身的后车架。本申请车辆通过设置还车按钮，从而使得操作者可以非常方便的进行操作。进一步地，将本申请车辆的控制组件进行了合理的设置，同时也对操作面板进行了一系列优化设计，从而使得用户体验得到很大的提升，增强了产品的竞争力。
- 应变片检测器的配置方法及装置-201610506425.9
- 郑忠成 - 台湾穗高工业股份有限公司;速太股份有限公司
- 2016-06-30 - 2019-06-25 - B62M6/50
- 一种应变片检测器的配置方法及装置，该应变检测器至少具有两个，依据配置方法配置于一助动车上的一配置位置的两个不同变形量侧面上，该配置方法须包含下列条件：条件1：施予该助动车人为操作的一推、拉力时，该配置位置是会变形，而且该变形的作用力是与该推、拉力成正比。条件2：在施予该助动车的该推、拉力时，该应变检测器的配置位置的变形方向是独立于该推、拉力移动方向。条件3：该应变检测器的应变检测方向是与该配置位置的变形方向相同。由此能精准的量测到拉力或推力数据，不会造成辅助马达运转时对该应变检测器产生反馈讯号。
- 通过直流无刷电机的三相霍尔传感器计算转速的方法-201910176142.6
- 张学友;马宁 - 南京科桥电气有限公司;杨琦
- 2019-03-08 - 2019-06-14 - B62M6/50
- 本发明公开了一种通过直流无刷电机的三相霍尔传感器计算转速的方法。该方法包括：获取三相霍尔传感器反馈的三相脉冲信号；统计三相脉冲信号中单位时间T内的换相次数X；根据单位时间内的换相次数X计算直流无刷电机的转速R。本发明通过本发明的速度计算方法，无需额外使用测速霍尔传感器对电机进行测速，节省元器件，电机的转子上也无需再另外设置测速磁钢，便于电机转子的加工，节约制造成本，并且速度计算的精度可提高数倍。
- 电动自行车指纹模组-201820898284.4
- 谢杨 - 上海酷一信息科技有限公司
- 2018-06-11 - 2019-06-14 - B62M6/50
- 本实用新型公开了一种电动自行车指纹模组，指纹模组由传感器和算法芯片组成，电动车内置防盗报警器由ble4.0蓝牙芯片，蜂鸣片，振动感应传感器，315M/433M的rf射频接收编码芯片以及电源转换电路构成。用户要录入指纹时，需先Rf射频钥匙按钮激活防盗报警器进入一种特殊的授权广播，该广播持续30s，等待用户app和该报警器的蓝牙进行配对，这个是常用的蓝牙配对方式，只有在特殊授权广播的方式下，未授权的手机连接上后，手机app将和蓝牙模块交互密钥，以便让蓝牙模块记录该手机app的信息，该手机app就获得了授权，授权成功并连上车辆后，用户通过APP来录入用户指纹，手机APP提示用户录入成功后即可用指纹来解锁、上锁电动车，后续正常使用不需要再录入。用户可以录入多个指纹，也可删除指纹，可通过手机APP来管理指纹。
- 车辆控制器以及一种车辆-201821093741.9
- 张乐刚 - 常州山崎摩托车有限公司
- 2018-07-10 - 2019-06-14 - B62M6/50
- 本实用新型属于车辆附件领域，特别涉及一种用于限载车辆的控制器，限载车辆为残疾车以及机动、电动车等其他需要限制载人及载重的车辆。控制器，其特征在于：包括提供控制器运行的电源，电源连接有重量传感器，重量传感器连接有对重量传感器产生的电压信号进行放大的放大器，放大器的输出端与控制车辆运行状态的车载继电器连接。本实用新型设计了一种限载车辆用的控制器，控制器能够对车辆是否载人以及是否超速进行判断，避免限载车辆出现超速和运营的问题。
- 牙盘式力矩传感器及助力车-201821628773.4
- 王海波 - 临海赛羚智能科技有限公司
- 2018-10-08 - 2019-06-14 - B62M6/50
- 本实用新型涉及一种牙盘式力矩传感器以及具备该力矩传感器的助力车，该力矩传感器采用牙盘结构结合行星齿轮结构的差速原理，采用行星齿轮组作为力矩输入端，齿圈与牙盘固定，牙盘上的链条带来的牵引阻力会阻止齿圈转动，此时中心齿轮克服弹簧阻力专利，力矩传感模块检测到角度信号，并且采用限位与弹簧复位矫正的方式，使得当输入力矩和阻力矩存在一定差值的时候，就立刻可以输出力矩信号，结构稳定、反应灵敏，减少能源损耗；元器件也更多的是传动结构，故障率和成本都比较低。
- 专利分类
