[发明专利]一种机器人打磨力控制系统和方法在审
| 申请号： | 201711385709.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107838920A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘志恒 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人打磨力控制系统，系统设有用于打磨物件的机器人单元，所述机器人单元将其实时位姿信息发送至机器人控制器，所述机器人单元上设有采集打磨力度的力传感器，所述力传感器输出实时力信息至上位机控制器，所述机器人单元输出实时位姿信息至上位机控制器，所述上位机控制器根据实时力信息和实时位姿信息输出修正位姿信号至机器人控制器，所述机器人控制器根据修正位姿信号驱动机器人单元修改当前的运动轨迹。本发明的优点在于机器人打磨过程中，力控制系统实时调节打磨轨迹，能保持加工过程力恒定，工件表面加工质量较高，效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨力控制系统，系统设有用于打磨物件的机器人单元，所述机器人单元将其实时位姿信息发送至机器人控制器，其特征在于：所述机器人单元上设有采集打磨力度的力传感器，所述力传感器输出实时力信息至上位机控制器，所述机器人单元输出实时位姿信息至上位机控制器，所述上位机控制器根据实时力信息和实时位姿信息输出修正位姿信号至机器人控制器，所述机器人控制器根据修正位姿信号驱动机器人单元修改当前的运动轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711385709.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变电站巡检机器人用智能化电源管理系统
- 下一篇：一种液分离聚结滤芯
