[发明专利]一种全自动金属钻孔机械手在审
| 申请号： | 201711361759.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108031887A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杜星;胡静;姜冬梅;李文清 | 申请（专利权）人： | 贵溪静星信息技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/14 | 分类号： | B23B39/14;B23B47/26;B23Q1/25;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 335400 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架、气动伸缩杆、第一电动伸缩杆、电动机、旋转轴、第二电动伸缩杆、铰接螺母、钻头、滚轮、铰接卡扣和PLC控制器，所述L型钢架的上端固定有气动伸缩杆；所述气动伸缩杆的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的伸缩杆端部固定有电动机；所述电动机的转动端通过旋转轴与第二电动伸缩杆连接；所述第二电动伸缩杆的伸缩杆端部固定有铰接螺母；所述铰接螺母与钻头连接；所述L型钢架的下端四周设置有滚轮；所述滚轮通过铰接卡扣与L型钢架固定连接；所述L型钢架上固定有PLC控制器。该发明的有益效果是结构简单、钻孔效果好、自动化程度高、操作简单和移动使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 金属 钻孔 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架(1)、气动伸缩杆(2)、第一电动伸缩杆(3)、电动机(4)、旋转轴(5)、第二电动伸缩杆(6)、铰接螺母(7)、钻头(8)、滚轮(9)、铰接卡扣(10)和PLC控制器(11)，其特征在于：所述L型钢架(1)的上端固定有气动伸缩杆(2)；所述气动伸缩杆(2)的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆(3)；所述第一电动伸缩杆(3)的伸缩杆端部固定有电动机(4)；所述电动机(4)的转动端通过旋转轴(5)与第二电动伸缩杆(6)连接；所述第二电动伸缩杆(6)的伸缩杆端部固定有铰接螺母(7)；所述铰接螺母(7)与钻头(8)连接；所述L型钢架(1)的下端四周设置有滚轮(9)；所述滚轮(9)通过铰接卡扣(10)与L型钢架(1)固定连接；所述L型钢架(1)上固定有PLC控制器(11)；所述PLC控制器(11)与电动机(4)电性连接；所述第一电动伸缩杆(3)与PLC控制器(11)电性连接；所述第二电动伸缩杆(6)与PLC控制器(11)电性连接。
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- 杨广;徐乐 - 江苏鸣诚新材料科技有限公司
- 2023-02-04 - 2023-06-27 - B23B39/14
- 本发明公开了一种铝合金建筑模板自动快速冲孔机，涉及铝合金建筑模板开孔技术领域，包括两个靠板以及开孔部件，两个靠板之间设有支撑铝合金建筑模板的支撑横梁，立柱滑动插接在矩形导向孔，立柱侧壁顶端设有可上下调节的延伸横梁，电机的输出端固定有矩形块，延伸横梁远离立柱的一端下侧壁固定有对接套筒，开孔刀头靠近对接套筒的一端固定有转盘，中空套筒插接在对接套筒外壁，矩形块与矩形传动槽插接，开孔刀头为二分之一圆柱形结构。本发明无需要对铝合金建筑模板进行预限位，根据冲孔的孔径大小需求，将开孔刀头从延伸横梁端部拆下更换所需尺寸的开孔刀头即可，满足不同型号和长度的铝合金建筑模板快速、自动开孔需求，提高开孔效率。
- 一种仪表外壳制造用钻孔装置-202310337668.4
- 倪鹤平 - 启东市万隆电气光源有限公司
- 2023-03-31 - 2023-06-23 - B23B39/14
- 本发明公开了一种仪表外壳制造用钻孔装置，包括加工台，所述加工台顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有连接横板，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有连接套块，所述连接套块内部活动套接有连接延伸板，两个所述连接延伸板之间固定连接有连接框架，所述连接横板顶部连接有调节组件。本发明，通过调节电机带动调节异形盘进行旋转，使得调节异形盘不断给予调节弧块一个偏转的推动力，接着调节弧块带动调节支杆和调节弹簧沿着加工台的方向进行移动，方便调节支杆带动辅助套环和辅助支管根据需要偏转吹风，使得进一步控制杂质的飞屑方向，使得可以根据需要控制杂质的飞屑方向，减少对工人的伤害，提高使用效果。
- 一种能够快速自动夹持的自动打孔装置-202222171619.1
- 徐永斌;王秋荣 - 杭州鑫泽源医疗科技有限公司
- 2022-08-18 - 2023-06-23 - B23B39/14
- 本实用新型公开了一种能够快速自动夹持的自动打孔装置，包括底板、调节机构、支撑杆和收纳框，底板的后上端固定连接有安装架，并且安装架的左上端安装有控制面板；所述调节机构设置在安装架的前上端，且调节机构包括第一安装槽、第二安装槽、螺纹杆、第一电机、连接件、连接条、齿轮和第二电机；所述支撑杆左右对称的固定连接在底板的上端，且支撑杆的顶端镶嵌连接在支撑板的底端，所述支撑板的上侧设置有限位板；所述收纳框放置在底板的上端。该能够快速自动夹持的自动打孔装置，便于调节打孔组件的位置对板状工件的不同位置进行钻孔，而且容易对碎屑进行收集，同时方便快速自动夹持板状工件。
- 一种电梯导轨自动钻孔机构-202320105052.X
- 孟庆书;孟浩;杨海艳 - 安徽金兰格电梯有限公司
- 2023-02-03 - 2023-06-20 - B23B39/14
- 本实用新型涉及一种电梯导轨自动钻孔机构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有安装架，安装架设置为“凵”字形结构，安装架上通过轴承转动安装有螺纹杆，安装架的一侧固定安装有电机，电机输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆的外侧设置有外螺纹，移动块上开设有贯穿的孔；本方案通过将电梯的导轨放置在两个固定板和竖板之间，转动四个转杆使四个压板对电梯导轨相邻的三个侧面进行按压，使导轨的一侧贴合竖板，可对导轨进行固定安装；启动电机可带动移动块沿着滑槽移动，在需要打孔的位置处启动电动推杆和钻孔机构，稳定架可对横块进行限位，可提高钻孔机构的稳定性，钻孔机构上的钻头可穿过条形口对轨道进行打孔，可实现自动打孔。
- 一种三轴联动小型数控钻铣床-202223600518.8
- 卜仲超 - 杭州双龙机械有限公司
- 2022-12-30 - 2023-06-16 - B23B39/14
- 本申请涉及一种三轴联动小型数控钻铣床，包括工作台和竖直安装在工作台上的安装杆，所述工作台上设置有用于夹持工件的两组夹持组件，所述安装杆上设置有安装台，所述安装台上安装有钻孔电机，所述钻孔电机转轴朝向工作台设置，所述钻孔电机转轴上安装有钻头，所述安装杆上开设有滑移槽，所述安装台上固设有滑移块，所述滑移块在滑移槽内竖直滑移，所述滑移槽内转动设置有滑移丝杆，所述滑移丝杆与滑移块螺纹连接，所述安装杆顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴与滑移丝杆相互固定。本申请具有提升钻孔的精度的效果。
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