[发明专利]迁移及抬升目标车辆的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711354308.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108058693A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 滕胜 | 申请（专利权）人： | 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/02 | 分类号： | B60S9/02;B66F3/24;B66F3/35 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于地面站迁移及抬升目标车辆的方法，所述方法包括：地面站判断目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则地面站控制目标车辆迁移至第二位置处；地面站判断目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；若是，则地面站获取目标车辆和所述第二位置处的标准距离h |
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| 搜索关键词： | 迁移 抬升 目标 车辆 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面站迁移及抬升目标车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；所述地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1 ；所述地面站依据所述h1 选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2 ，所述h2 大于所述h1 ；所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。
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- 洪红水 - 深圳市艾克瑞电气有限公司
- 2022-12-30 - 2023-04-07 - B60S9/02
- 本申请提供一种医疗车支撑系统，用于对医疗车提供支撑。所述医疗车支撑系统包括：至少2个电动支撑机构和一控制器；所述电动支撑机构一端固定于所述医疗车的底部，另一端为伸缩端且朝下设置以用于与支撑平面相抵接；每一所述电动支撑机构均与所述控制器信号连接；控制器，用于获取指令，并向所述电动支撑机构发送控制信号，以驱动所述电动支撑机构的伸缩端伸出或缩回；电动支撑机构，用于伸出或缩回伸缩端，以执行支撑或收回功能。本申请还提供一种支撑控制方法。所述医疗车支撑系统和所述支撑控制方法能够实现对医疗车的支撑，以提供平稳牢固的工作环境。
- 一种支撑腿及车辆-202211438009.1
- 夏浩文;陈刚;高立军;梁荣朝 - 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
- 2022-11-15 - 2023-04-07 - B60S9/02
- 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种支撑腿及车辆，包括：主支撑腿、副支撑腿、安装架、气缸和锁紧机构，所述主支撑腿与所述安装架转动连接，所述主支撑腿具有支撑工位和收纳工位，当所述主支撑腿处于所述支撑工位，所述主支撑腿垂直于所述安装架，当所述主支撑腿处于所述收纳工位，所述主支撑腿平行于所述安装架，所述气缸固定于所述安装架，且所述气缸的动力端通过气缸销轴与所述副支撑腿转动连接，以通过驱动所述副支撑腿相对所述主支撑腿沿所述第一方向滑动，而使所述主支撑腿在所述支撑工位和所述收纳工位之间转换，在上述的过程中，副支撑腿的支撑过程均通过气缸进行推动完成的，简化了支腿伸展的时间。
- 一种支腿组件-202222225450.3
- 张庆彬 - 梁山张转运液压科技有限公司
- 2022-08-24 - 2023-04-07 - B60S9/02
- 本实用新型涉及车辆支腿领域，具体涉及用于支撑车体的一种支腿组件，支腿组件包括分别位于左侧的左支腿和位于右侧的右支腿，所述左支腿和所述右支腿分别包括左支腿主体和右支腿主体，所述左支腿主体和所述右支腿主体的下部均设置有向下延伸的伸缩支撑杆；所述左支腿和所述右支腿主体之间设置有连接装置。与现有技术相比，左右支腿和连接装置作为一个整体共同支撑车体的前部，当出现车体过重或其中一个支腿歪斜时，能够由两个支腿共同承担破坏力，提高支腿组件的稳固性。同时，两个支腿之间设置有连接装置，也便于工作人员固定安装支腿。
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