[发明专利]机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法有效
| 申请号： | 201711351403.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108202327B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 村上贵视;青木俊道 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法。学习机器人以及激光扫描器的动作的机器学习装置具有：状态观测部，其将安装有所述激光扫描器的所述机器人末端的状态和所述激光扫描器中光学部件的状态作为状态数据来进行观测；判定数据取得部，其将以下信息中的至少一个作为判定数据来接收：安装有所述激光扫描器的所述机器人进行的加工时间、驱动所述机器人的驱动电流、所述激光扫描器的指令路径、所述激光扫描器进行处理的可处理范围的通过时间、以及所述机器人与所述激光扫描器进行处理的部位之间的距离；学习部，其根据所述状态观测部的输出以及所述判定数据取得部的输出，学习所述机器人以及激光扫描器的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 机器人 系统 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
1.一种学习机器人以及激光扫描器的动作的机器学习装置，其特征在于，该机器学习装置具有：状态观测部，其将安装有所述激光扫描器的所述机器人的末端的状态和所述激光扫描器中光学部件的状态作为状态数据来进行观测；判定数据取得部，其将以下信息中的至少一个作为判定数据来接收：安装有所述激光扫描器的所述机器人进行的加工时间、驱动所述机器人的驱动电流、所述激光扫描器的指令路径、所述激光扫描器进行处理的可处理范围的通过时间、以及所述机器人与所述激光扫描器进行处理的部位之间的距离；以及学习部，其根据所述状态观测部的输出以及所述判定数据取得部的输出，学习所述机器人以及激光扫描器的动作。
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