[发明专利]一种微型吊装伸缩机械手在审
| 申请号： | 201711343096.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107838916A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 黄志 | 申请（专利权）人： | 黄志 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 535400 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型吊装伸缩机械手，包括机械手架，置于机械手架上的横向驱动电机，与横向驱动电机相连的横向主动同步带轮，与横向主动同步带轮相配合的横向从动同步带轮，以及置于机械手架上的横向移动导轨，与横向移动导轨配合的横向移动滑块，与横向移动滑块固定连接的伸缩底座，还包括置于伸缩底座上的纵向驱动电机，与纵向驱动电机相连的纵向主动同步带轮，还包括纵向从动同步带轮，纵向移动导轨，纵向移动滑块，升降连杆和伸缩安装板，该装置通过设计在横向及纵向实现同步传动，并结合伸缩型连杆装置，实现机械手较长距离的运动，该装置机械机构小，比传统气缸传动的距离要大的多，在需要较长机械手抓取方面有一定的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 吊装 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：包括机械手架，置于机械手架上的横向驱动电机，与横向驱动电机相连的横向主动同步带轮，与横向主动同步带轮相配合的横向从动同步带轮，以及置于机械手架上的横向移动导轨，与横向移动导轨配合的横向移动滑块，与横向移动滑块固定连接的伸缩底座，还包括置于伸缩底座上的纵向驱动电机，与纵向驱动电机相连的纵向主动同步带轮，还包括纵向从动同步带轮，纵向移动导轨，纵向移动滑块，升降连杆和伸缩安装板。
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