[发明专利]一种交流伺服驱动器的参数设置方法有效
| 申请号： | 201711291282.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107959457B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 卢隽 | 申请（专利权）人： | 腾川（深圳）工业有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种交流伺服驱动器的参数设置方法，属于电机驱动应用领域。本发明包括如下步骤：获取电机与负荷参量相关的参数J及与电机反映快速性相关的配置参数K1；根据参数J和配置参数K1对速度环参数P进行整定，其中，P＝K1*J；设置一常数c，并根据常数c对负载的刚性进行分类，获取刚性系数K3，其中，0≤K3≤c，获取与电机快速性相关的配置参数K2；根据刚性系数K3、配置参数K2及参数P对速度环参数I进行整定，其中，I＝K3*K2*P/c。本发明的有益效果为：能够通过简单的人工判断负荷类型给出单一参数设置比例，很快实现参数的配置，极大减小现场调整的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 伺服 驱动器 参数设置 方法 | ||
【主权项】：
一种交流伺服驱动器的PI参数设置方法，其特征在于包括如下步骤：A：获取电机与负荷量参相关的参数J及与电机反映快速性相关的配置参数K1；B：根据参数J和配置参数K1对速度环参数P进行整定，其中，P＝K1*J；C：设置一常数c，并根据常数c对负载的刚性进行分类，获取刚性系数K3，其中，0≤K3≤c，获取与电机快速性相关的配置参数K2；D：根据刚性系数K3、配置参数K2及参数P对速度环参数I进行整定，其中，I＝K3*K2*P/c。
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