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[发明专利]一种基于汽车功能安全的旋变自学习方法及装置-CN202310574654.4在审
发明人：李森林;郑乐新 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车功能安全的旋变自学习方法及装置，其方法包括：基于目标旋变电机的预设励磁信号的频率，采集目标旋变电机的正弦信号和余弦信号的频率值；分别计算预设励磁信号与正弦信号和余弦信号的频率误差，并根据所述频率误差确定所述正弦信号和余弦信号的实际采样周期；基于所述实际采样周期确定预设励磁信号的标定值；根据所述标定值，以及目标旋变电机的正弦信号和余弦信号的实时频率值，计算目标旋变电机的转动角度。本发明通过自学习的方式确定采样周期，利用较少的计算资源，提高电机角度计算的准确性，进而提高了电机旋转的效果和安全性。
一种基于汽车功能安全自学习方法装置

[发明专利]超高转差率电动机控制设备-CN202010063385.1有效
发明人：段建景;张玉;李博 -专利权人：河北兴邦电力器材有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高转差率电动机控制设备，包括：电流采样电路，用于对电动机的三相工作电流进行采样，并将得到的三相采样电流分别传输到控制器；控制器，用于判断三相采样电流是否满足预设的转矩切换条件，当三相采样电流满足转矩切换条件时，获取与三相采样电流匹配的目标转矩档位，并根据目标转矩档位生成转矩切换指令；输出控制电路，分别与电动机的各个转矩挡接点以及变频器的无源接点连接，用于根据控制器生成的转矩切换指令进行转矩档位切换控制；电源电路，用于为控制设备中的各个电路模块提供电源。本发明能够在电机运行过程中自动识别负载状态并能根据负载状态自动切换到合适的转矩挡位，有效提高电动机的效率，达到节电的目的。
超高转差率电动机控制设备

[发明专利]超高转差率电动机控制方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010065300.3在审
发明人：段建景 -专利权人：河北兴邦电力器材有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高转差率电动机控制方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取电动机的负载状态参数；判断所述负载状态参数是否满足预设的转矩切换条件；当所述负载状态参数满足预设的转矩切换条件时，获取与当前负载状态参数匹配的目标转矩档位，并根据所述目标转矩档位执行转矩切换。本发明能够在电机运行过程中自动识别负载状态并能根据负载状态自动切换到合适的转矩挡位，有效提高电动机的效率，达到节电的目的。
超高转差率电动机控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于电动机铭牌参数的安全临界电压计算方法-CN201910780882.0在审
发明人：刘朝章;赵金勇;武巍;卢泽光;张波;陈钰;张志强;张小虎;祝成;张兆斌;魏本成;柴璐 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动机铭牌参数的安全临界电压计算方法。本发明包括基于铭牌参数计算临界转差率，利用临界转差率下负载转矩计算安全临界电压，考虑负载转矩特性计算安全临界电压三部分。本发明利用铭牌参数进行感应电动机的安全临界电压计算方法简洁明了，无需实验且准确度高。
铭牌参数临界转差率安全临界电压计算计算安全临界电压负载转矩特性感应电动机准确度负载转矩电动机

[发明专利]一种基于磁链补偿的异步电机控制方法-CN201710112478.7有效
发明人：黄兴;黄洁萍;蔡罗强 -专利权人：湘潭电机股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁链补偿的异步电机控制方法，其步骤为：步骤1、计算出电机转矩、气隙磁链幅值；步骤2、经限幅后，分别得到转差频率给定值与电压补偿值；步骤3、根据逆变器输出频率给定值得到V/F曲线上的逆变器的基础输出电压给定值；步骤4、计算逆变器的输出电压给定值；步骤5、逆变器通过调制单元控制IGBT的开关状态将输出电压给定值和频率给定值输出至电机。本发明利用磁链幅值调节器结合V/F控制曲线可大幅改善电机输出转矩响应速度；磁链幅值调节器使用磁链幅值，而非矢量控制方式的解耦后的磁链值，大大降低了对电机参数的依赖性，控制性能较高；利用转矩调节器结合电机转速实现电机转差控制，使电机输出转矩波动小。
一种基于补偿异步电机控制方法

[发明专利]他控式双馈电机的失步振荡抑制方法及其双馈电机系统-CN201510634550.3有效
发明人：王二峰;曾川 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种他控式双馈电机的失步振荡抑制方法及其双馈电机系统，包括：计算电机的转子的有功功率；从所述有功功率中提取所述有功功率的振荡分量；根据所述振荡分量计算滑差频率补偿量；用所述滑差频率补偿量补偿电机的滑差频率。本发明的实施例中，根据转子的有功功率的振荡分量来计算电机的滑差频率补偿量并用其对滑差频率进行补偿，增大了系统阻尼，提高了系统的稳定性和响应的快速性，解决了他控式双馈调速系统固有的容易失步、过流等不稳定问题。
控式双馈电振荡抑制方法及其系统

[发明专利]双馈感应马达-CN201780013465.2在审
发明人：拉凯扎尔·拉扎罗夫·佩特坎钦 -专利权人：恩安吉科技有限公司
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：电马达，特别是感应马达，包括定子、转子和布置在转子处的控制装置。三个转子绕组连接至转子控制装置，其中逆变器和控制器单元安装在该转子上。电容器安置在DC链路中。电容器由转子中感应的EMF供电。转子绕组中的电流被推进，以便在转子电流与定子MMF矢量之间实现90度相移。为此，可以改变转子电流的频率和幅度以及相移。其中转子逆变器的频率与滑差频率相匹配。
转子电容器感应马达转子电流相移转子控制装置控制器单元转子逆变器滑差频率控制装置绕组连接三个转子转子绕组矢量逆变器双馈马达匹配供电安置

[发明专利]感应电机的转差频率控制方法及装置-CN201710390844.5在审
发明人：牛剑博;李岩;詹哲军;张瑞峰;李东 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明涉及感应电机的控制，具体为感应电机的转差频率控制方法及装置。解决现有的感应电机转差频率控制方法低速启动时输出转矩不足的问题。感应电机的转差频率控制方法包括给定一个给定转速ω*，采集反馈回来的转子转速ωr，给定转速ω*与反馈回来的转子转速ωr之差作为转速控制器的输入，经过转速控制器的调节控制后输出转差频率ωs*；将转差频率ωs*与反馈回来的转子转速ωr之和作为定子频率ω1，一方面定子频率ω1送入脉宽调制模块PWM，另一方面定子频率ω1经过VF曲线模块得到调制比M；最后通过脉宽调制模块PWM输出六路PWM信号供给逆变器工作；所述的转速控制器采用免疫控制器。可实现感应电机最大转矩启动。
感应电机频率控制方法装置

[发明专利]控制装置和控制方法-CN201410211375.2无效
发明人：太田贵史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：控制装置(30)包括锁定判定单元(50)和频率控制器(52)，其中锁定判定单元(50)判定逆变器是否处于锁定状态，当逆变器处于锁定状态时频率控制器(52)控制感应电动机(12)的滑差频率。频率控制器(52)将实际转矩不响应的高频波重叠到滑差频率上，使得电频率能够脱离锁定区域。通过改变滑差频率而使得电频率能够脱离锁定区域，可改变集中在特定相位的电流并且抑制与此相位对应的开关器件的温度的上升。
控制装置方法

[发明专利]一种异步电机的节能控制方法-CN201410013071.5有效
发明人：王步来;陈雪琴;季文彪;高响;高鹏;史晓永 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：一种异步电机的节能控制方法，该异步电机由逆变器供电，并转速调节器控制，逆变器包括功率模块和含数字信号处理器DSP的控制模块；将给定电机角速度ω^*与测得的电机实际的角速度ω之差，送入转速调节器，转速调节器输出量为电机的给定电磁转矩T_e^*；ω_s^*为异步电机运行的最优转差角频率；由给定电磁转矩T_e^*和最优转差角频率ω_s^*经过计算得到电机在两相旋转坐标系下的转矩电流分量Isq；由转矩电流分量Isq和最优转差角频率ω_s^*得到异步电机的励磁电流分量Isd；根据定子电流的转矩电流分量Isq和励磁电流分量Isd分别得到稳态运行状态下定子两相电压Usd和Usq；再经过反派克运算ipark，即得到异步电机在两相静止坐标系下的两相电压分量Usα和Usβ，进而经过空间矢量脉宽调制控制逆变器，实现异步电机的节能控制。
一种异步电机节能控制方法

[实用新型]一种比例积分控制器-CN201320616709.5有效
发明人：马建如 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：实用新型公开了一种比例积分控制器，包括比例放大电路(1)、比例积分系数调整电路(2)、积分电路(3)、加法电路(4)，比例积分系数调整电路(2)分别与比例放大电路(1)和积分电路(3)相连，比例放大电路(1)和积分电路(3)的输出分别与加法电路(4)的输入相连，电机实际转速与给定转速之差信号分别与比例放大电路(1)、积分电路(3)、比例积分系数调整电路(2)的输入相连，加法电路(4)输出比例积分控制器输出信号。本实用新型比例积分控制器，是一种能提高控制实时性，成本低的电机转速比例积分控制器，当电机实际转速偏离给定转速时，使用价格低廉的硬件控制电路实时改变比例积分控制器的比例积分系数，快速消除电机转速的超调及脉动，使电机转速保持在稳态精度范围内，提高了整个转速控制系统的性能。
一种比例积分控制器

[发明专利]中高压同步电机自控变频软起动自动准同期并网控制方法-CN201310520320.5有效
发明人：徐殿国;金光哲;高强;寇佳宝;张巍;张鹏淼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明涉及中高压同步电机自控变频软起动自动准同期并网控制方法。本发明为了解决在双闭环调速系统中，在电流内环具有非线性死区因子时，采用速度环PI算法会引起转速不规则波动，使得相角滑差产生不稳定现象的问题。自适应复合速度控制方法。升速阶段采用了具有自适应功能的单比例环节的速度控制算法，解决了比例控制器无法克服静差的问题；在准同期阶段，提供了抗电流非线性死区的自动准同期算法，保证了滑差的一致性。本发明应用于同步电机软起动领域。
高压同步电机自控变频起动自动同期并网控制方法

[发明专利]一种工矿电机车的分段转差控制方法-CN201310011795.1无效
发明人：杜贵平;徐伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-01-12 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工矿电机车的分段转差控制方法，该方法包括转速检测环节、转差控制环节、V/F控制环节、SPWM环节以及逆变环节。本发明的分段转差控制方法，结合恒压频比控制和转差频率控制的优点，并重点优化了转差控制环节，使系统具有最大启动转矩，本发明涉及的控制方法可应用于工矿电机车的牵引控制中，具有易于实现、启动转矩大、转速响应快、抗负载扰动能力强等优点。
一种工矿机车分段控制方法

[发明专利]用于感应电动机的抛锚保护的电路、驱动系统和方法-CN201010624882.0有效
发明人：张东济 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应电动机保护电路，其配置成考虑到向感应电动机供给的相电流的最大值、感应电动机的功率因数和给感应电动机供给电流的电流供给器的温度来判定是否加速感应电动机，本电路用于防止在三相电流发生器中发生抛锚，三相电流发生器用各具不同相位的三个电源来产生各具不同相位的三个三相电流，并且所述电路安装有功率因数和峰值检测器和加速判定器，其中所述功率因数和峰值检测器使用向感应电动机供给的三个三相电流中的两个三相电流来计算向感应电动机供给的相电流的峰值和感应电动机的功率因数，而加速判定器通过将相电流的峰值和功率因数与基准值进行比较来产生判定是否加速感应电动机的抛锚保护信号，基准值中预定有功率因数。
用于感应电动机抛锚保护电路驱动系统方法

[实用新型]极板自动追踪式液阻调速柜-CN200920087087.5无效
发明人：李超;金猛;喻维;李二亭 -专利权人：湖北中科电气有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：一种极板自动追踪式液阻调速柜，适用于电机的自动调速控制。液体电阻、极板升降电机电路、电解液循环泵电路及备用电解液循环泵电路与主电机连接，极板升降电机电路与液体电阻的极板相连；转速传感器从主电机采集频率脉冲式转速信号，经调速柜上的转速表将转速信号转换成电流式转速信号经变送器中转换成电流信号，以电流形式传输模拟量，然后输入到模块中；斩波调速系统来的转速信号经变送器输送到模块中。模块将转速信号与反馈信号在模块中进行运算、处理后经过转换送到集散系统处理后，分析做出相应的操作，对极板进行自动追踪。本实用新型可实现电机宽泛围自动调速，有效适应电网电流引起剧烈波动对调速的影响，保障电机的安全运转。
极板自动追踪式液阻调速

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