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[发明专利]电机控制装置-CN202180093590.5在审
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
电机控制装置

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012997.3有效
发明人：远藤修司;原田昆寿;上田智哉;绵引正伦;森智也;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013008.2有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013070.1有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013013.3有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012985.0有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]控制装置、车辆系统及控制方法-CN202010089535.6有效
发明人：田中雅树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制马达的噪音、振动及整体效率的恶化的控制装置、车辆系统及控制方法，控制装置是控制向电动机输出电力的转换器的控制装置，利用所述电动机的电动机驱动转矩、所述电动机的转速及直流电压，根据规定条件而决定对于所述电动机采用单脉冲控制及脉冲宽度调制控制中的哪一种控制作为所述转换器的控制方式。
控制装置车辆系统方法

[发明专利]一种电机高频噪声的抑制方法、装置、电机及载具-CN202310900693.9在审
发明人：余凌飞;李达;郑德喜;陈兴钊 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机高频噪声的抑制方法、装置、电机及载具，涉及噪声控制领域，当车辆电机的噪声过大时确定电机的转速和扭矩，根据转速和扭矩确定电机产生共振效应的载波更新时间，根据预设的转速与载波频率之间的对应关系，确定转速对应的预设载波频率作为基本载频，利用基本载频随机修改电机的载波频率，以便通过调整电机的载波频率抑制电机的共振效应，当检测到调整载波频率后经过的时间大于载波更新时间时，并重新开始检测噪声。基于电机的实时转速和扭矩确定基本载频对载波频率进行随机修改，并基于载波更新时间决定周期长度，可以根据电机的状态确定合理的载波频率，结合随机调节的方式可以有效抑制高频噪声。
一种电机高频噪声抑制方法装置

[发明专利]电机驱动装置、电动车辆系统-CN201980066755.2有效
发明人：中尾矩也;高桥史一;吉田健一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明的电机驱动装置(200)具备：电力转换电路(204)，其驱动交流电机；以及控制器(203)，其控制电力转换电路，控制器具有：指令电流运算部(206)，其生成与对交流电机的指令转矩对应的指令电流；电流控制部(208)，其进行将供应到交流电机的电流调节为指令电流的反馈控制；以及控制增益设定部(207)，其根据指令转矩计算用于反馈控制的控制增益，并设定到电流控制部中。控制增益设定部使得从指令转矩的绝对值减少到控制增益切换为止的时间比从指令转矩的绝对值增加到控制增益切换为止的时间长地进行控制。由此避免过渡响应时的电机转矩的控制稳定性恶化。
电机驱动装置电动车辆系统

[发明专利]磁悬浮转子电流抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211180176.0有效
发明人：苏森;王志强;韩坤;陈胜林;卜庆瑞 -专利权人：华驰动能（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本公开关于一种磁悬浮转子电流抑制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及磁悬浮转子系统主动振动控制技术领域。其中，磁悬浮转子电流抑制方法包括：建立磁悬浮转子系统动力学模型，其中，磁悬浮转子系统动力学模型包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声；对磁悬浮转子动力学模型进行模态分离处理，得到相互解耦的平动子系统和转动子系统；确定平动子系统的第一多谐波电流抑制控制器，以对平动子系统进行电流抑制处理；确定转动子系统的第二多谐波电流抑制控制器，以对转动子系统进行电流抑制处理；根据第一多谐波电流抑制控制器和第二多谐波电流抑制控制器，对平动子系统和转动子系统进行电流抑制处理，从而实现对磁悬浮转子电流进行有效抑制。
磁悬浮转子电流抑制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于电压平滑控制的开关磁阻电机主动式减振降噪方法-CN202310404139.1在审
发明人：张蔓;黄琦;谢鸿钦;胡维昊;曾兆飞;井实 -专利权人：电子科技大学广东电子信息工程研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：基于电压平滑控制的开关磁阻电机主动式减振降噪方法，首先，通过开关磁阻电机的主导自然频率fm对应的周期Tm和电机当前电角速度ωe，计算出电机关断角θ2的前移角度Δθ；其次，确定关断区间起点θ1，结合开通角θon，对开关磁阻电机的控制区间进行划分；进而，确立满足以下条件的位置θc：将关断区间[θ1，θ2]分成两个子区间[θ1，θc)和[θc，θ2]，且两子区间的平均参考电压和为零；然后，计算区间内不同转子位置下的参考电压值u(θ)。最后，在开通区间[θon，θ1)内调制波的参考电压uref采用电流控制器产生的参考电压u*，而在关断区间[θ1，θ2]中调制波的参考电压uref采用参考电压u(θ)，并利用基于软斩波技术的PWM信号发生器产生功率变换器的开关信号。实现开关磁阻电机的减振降噪。
基于电压平滑控制开关磁阻电机主动式减振降噪方法

[发明专利]基于滑模控制的开关磁阻电机自抗扰速度控制方法和系统-CN202310501924.9有效
发明人：陈涛;李波;闫文举;李宗霖;周登极 -专利权人：四川省产品质量监督检验检测院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于滑模控制的开关磁阻电机自抗扰速度控制方法和系统，采用速度、转矩双闭环控制，速度环中引入自适应扩张状态观测器，通过自适应算法得到电机速度反馈信号和系统总扰动量；滑模速度控制器模块根据自适应扩张状态观测器模块的观测值，结合新型趋近律和滑模面函数，输出信号为电磁转矩参考值。转矩环中利用电磁转矩计算模块得到各相电磁转矩采样值；通过转矩滞环控制模块将各相电磁转矩参考值和各相电磁转矩采样值比较，产生控制功率变换器开关管的开关信号。本发明解决了响应速度慢﹑稳态抖振大的问题，在动态时快速跟踪给定转速，减小速度超调和转矩波动。
基于控制开关磁阻电机速度方法系统

[发明专利]一种压缩机转速波动抑制方法和装置-CN201811529684.9有效
发明人：史为品;杨晓慧;徐贝贝;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速波动抑制方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种压缩机转速波动抑制方法装置

[发明专利]基于模糊电流补偿的开关磁阻电机径向力控制系统及方法-CN202211668387.9在审
发明人：贲彤;张永超;陈龙 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：基于模糊电流补偿的开关磁阻电机径向力控制系统及方法，该系统包括：自抗扰速度控制器、最优参考电流实时查表模块、模糊电流补偿模块、参考径向力生成模块、实时径向力查表模块、电流滞环控制模块、径向力滞环控制模块、开关信号逻辑判断模块、转速计算模块、位置传感器、功率变换器和开关磁阻电机。本发明能够实现对转矩脉动和径向力脉动的同时抑制，并且使开关磁阻电机转速不受负载波动的影响。在保障电机拥有稳定转速的前提下，抑制换相时的转矩脉动；同时对径向力进行直接控制，减小径向力的波动，从而达到降低开关磁阻电机振动噪声的目的。
基于模糊电流补偿开关磁阻电机径向控制系统方法

[发明专利]车辆、动力传动系统及控制动力传动系统的电机的方法-CN201711214235.0有效
发明人：王激尧;徐炜 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于减小电动车辆噪声的脉冲宽度调制的基频抖动。一种车辆动力传动系统包括逆变器和控制器，所述逆变器连接至电机。所述控制器可被配置为：使脉冲宽度调制(PWM)信号的基频抖动以操作所述逆变器，使得通过使在所述基频的谐波和边带处的能量进行分布来减小所述能量，从而减小所述车辆动力传动系统的可听振动，其中，所述抖动的量小于基于所述基频和所述电机的转速的量。
车辆动力传动系统控制电机方法

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