[发明专利]一种无人船路线导航方法及设备有效
| 申请号： | 201711285895.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108241368B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种无人船路线导航方法及设备，包括：选定一航迹区域，并在所述区域内选定至少三个目标点；以所述目标点为顶点确定最小外接矩形；根据所述无人船的最大扫描范围，设定扫描线间隔和方向；根据所述扫描线间隔和方向在所述矩形边上等间隔取点生成扫描线；以一定距离沿扫描线取航迹点，从而获得若干航迹点；所述无人船按所述航迹点顺序航行。通过该导航方法，能够在所航行区域内的任意数量的目标点一定半径范围内进行航行，能够到达所要航行的目标点位置附件进行测绘或监测，通过在合适的时间、合适的位置进行转向，保证了无人船航行的稳定性，避免了航向的来回摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 路线 导航 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人船路线导航方法，其特征在于，包括：选定一航迹区域，并在所述区域内选定至少三个目标点；以所述目标点为顶点确定最小外接矩形；通过所述最小外接矩形确定导航路线。
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