[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201711278580.0 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107838905A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 胡红悦;胡艳为 | 申请（专利权）人： | 馆陶县鑫江电热设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 李芙蓉,冯建基 |
| 地址： | 057750 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，所述搬运机器人包括本体；配制为所述本体移动的导轨单元；设置在所述本体上的行走机构以及伸缩机构，其中，所述行走机构包括动力装置、驱动轮、第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与所述导轨单元配合限制所述本体的行走轨迹，所述第二导向轮与所述导轨单元、所述第一导向轮配合保持所述本体稳定移动，所述动力装置与所述驱动轮连接，驱动所述本体在所述导轨单元上移动；所述伸缩机构包括可伸缩套筒、与所述可伸缩套筒连接的机械手，以及驱动所述可伸缩套筒伸长或缩短的驱动装置。本发明的搬运机器人结构简单、运行稳定性好，工作效率高，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括：本体；配制为所述本体移动的导轨单元；设置在所述本体上的行走机构以及伸缩机构，其中，所述行走机构包括动力装置、驱动轮、第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与所述导轨单元配合限制所述本体的行走轨迹，所述第二导向轮与所述导轨单元、所述第一导向轮配合保持所述本体稳定移动，所述动力装置与所述驱动轮连接，驱动所述本体在所述导轨单元上移动；所述伸缩机构包括可伸缩套筒、与所述可伸缩套筒连接的机械手，以及驱动所述可伸缩套筒伸长或缩短的驱动装置。
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