[发明专利]一种自动抛光生产线用的机械手结构

摘要

本发明公开了一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括第一磨光层、保护外壳、转动棒和第二转动盘，所述第一磨光层的内侧镶嵌有第一磨光盘体，所述保护外壳的中间部位镶嵌有密封层，所述转轮的上侧安装有传动装置，且传动装置的两侧端口设置有垫圈，所述转动棒的两侧端口处装设有转轮和第二定位板，且转动棒通过第二定位板与第二衔接杆相连接，所述第二转动盘的右侧设置有第二磨光盘体，且第二磨光盘体的外侧包裹有第二磨光层，本发明结构简单新颖，操作简单，通过设置有第一磨光盘体和第二磨光盘体，能够同时进行两个方向的磨光作业，使得磨光效率更高，且结构相对简单，使用功能较多，生产成本较低，适用于大规模生产化使用。

主权项

1.一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括第一磨光层(1)、保护外壳(8)、转动棒(13)和第二转动盘(16)，其特征在于：所述第一磨光层(1)的内侧镶嵌有第一磨光盘体(2)，且第一磨光盘体(2)的右侧设置有第一转动盘(3)，所述第一转动盘(3)的右侧安装有第一衔接杆(4)，且第一转动盘(3)通过第一衔接杆(4)与第一定位板(5)相连接，所述第一定位板(5)的右侧设置有转动轴(7)，且第一定位板(5)与转动轴(7)的衔接处镶嵌有连接杆(6)，所述保护外壳(8)的中间部位镶嵌有密封层(9)，且密封层(9)的内侧装设有转轮(10)，所述转轮(10)的上侧安装有传动装置(11)，且传动装置(11)的两侧端口设置有垫圈(12)，所述转动棒(13)的两侧端口处装设有转轮(10)和第二定位板(14)，且转动棒(13)通过第二定位板(14)与第二衔接杆(15)相连接，所述第二转动盘(16)的右侧设置有第二磨光盘体(17)，且第二磨光盘体(17)的外侧包裹有第二磨光层(18)。