[发明专利]一种自动抛光生产线用的机械手结构

说明书

本发明公开了一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括第一磨光层、保护外壳、转动棒和第二转动盘，所述第一磨光层的内侧镶嵌有第一磨光盘体，所述保护外壳的中间部位镶嵌有密封层，所述转轮的上侧安装有传动装置，且传动装置的两侧端口设置有垫圈，所述转动棒的两侧端口处装设有转轮和第二定位板，且转动棒通过第二定位板与第二衔接杆相连接，所述第二转动盘的右侧设置有第二磨光盘体，且第二磨光盘体的外侧包裹有第二磨光层，本发明结构简单新颖，操作简单，通过设置有第一磨光盘体和第二磨光盘体，能够同时进行两个方向的磨光作业，使得磨光效率更高，且结构相对简单，使用功能较多，生产成本较低，适用于大规模生产化使用。

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，具体为一种自动抛光生产线用的机械手结构。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，抛光机被广泛运用到各个生产车间中进行使用，而在抛光生产线中需要用到机械手进行辅助抛光作业，传统的抛光机械手不能够根据需要调换不同型号的磨光盘体进行使用，且不能够同时进行两个方向的抛光作业使得抛光效率较低，传统的抛光机械手不能够很好的进行密封工作，在抛光作业时易对机械手内部原件造成侵蚀，使得机械手的使用寿命较短，不能够根据需要自由控制磨光盘体的运转速度，使得抛光机的控制较为不便，因此并不实用。

随着科学技术的发展，对于抛光生产线的设备使用要求也越来越高，人们迫切需要一种新型的自动抛光生产线用的机械手结构来改善抛光生产线工作环境。

发明内容

本发明提供了一种自动抛光生产线用的机械手结构，以解决目前常用的抛光机械手不能根据需要调换不同型号的磨光盘体进行使用，装置的适用性更低，不能够同时进行两个方向的磨光作业，使得装置的抛光效率较低，不能够对机械手进行有效密封保护工作，使得机械手内部易受到侵蚀，不能够根据需要自由控制磨光盘体的运转速度，使得装置的控制较为不便等问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括第一磨光层、保护外壳、转动棒和第二转动盘，所述第一磨光层的内侧镶嵌有第一磨光盘体，且第一磨光盘体的右侧设置有第一转动盘，所述第一转动盘的右侧安装有第一衔接杆，且第一转动盘通过第一衔接杆与第一定位板相连接，所述第一定位板的右侧设置有转动轴，且第一定位板与转动轴的衔接处镶嵌有连接杆，所述保护外壳的中间部位镶嵌有密封层，且密封层的内侧装设有转轮，所述转轮的上侧安装有传动装置，且传动装置的两侧端口设置有垫圈，所述转动棒的两侧端口处装设有转轮和第二定位板，且转动棒通过第二定位板与第二衔接杆相连接，所述第二转动盘的右侧设置有第二磨光盘体，且第二磨光盘体的外侧包裹有第二磨光层。

优选的，所述第一磨光盘体上设有螺纹凹槽，且该螺纹凹槽与第一转动盘外侧槽口相契合。

优选的，所述第一定位板与连接杆为旋转连接。

优选的，所述保护外壳上设有耐磨保护层，且该耐磨保护层无缝包裹在保护外壳的外侧。

优选的，所述传动装置包括配套转轮、传动带和转盘，配套转轮的外侧装设有传动带，且配套转轮通过传动带与转盘相连接。

优选的，所述转轮包括转动轴承、固定盘和垫片，转动轴承的外侧装设有固定盘，且固定盘的两侧端口处镶嵌有垫片。