[发明专利]一种自动抛光生产线用的机械手结构

权利要求书

1.一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括第一磨光层(1)、保护外壳(8)、转动棒(13)和第二转动盘(16)，其特征在于：所述第一磨光层(1)的内侧镶嵌有第一磨光盘体(2)，且第一磨光盘体(2)的右侧设置有第一转动盘(3)，所述第一转动盘(3)的右侧安装有第一衔接杆(4)，且第一转动盘(3)通过第一衔接杆(4)与第一定位板(5)相连接，所述第一定位板(5)的右侧设置有转动轴(7)，且第一定位板(5)与转动轴(7)的衔接处镶嵌有连接杆(6)，所述保护外壳(8)的中间部位镶嵌有密封层(9)，且密封层(9)的内侧装设有转轮(10)，所述转轮(10)的上侧安装有传动装置(11)，且传动装置(11)的两侧端口设置有垫圈(12)，所述转动棒(13)的两侧端口处装设有转轮(10)和第二定位板(14)，且转动棒(13)通过第二定位板(14)与第二衔接杆(15)相连接，所述第二转动盘(16)的右侧设置有第二磨光盘体(17)，且第二磨光盘体(17)的外侧包裹有第二磨光层(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于：所述第一磨光盘体(2)上设有螺纹凹槽，且该螺纹凹槽与第一转动盘(3)外侧槽口相契合。

3.根据权利要求1所述的一种自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于：所述第一定位板(5)与连接杆(6)为旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于：所述保护外壳(8)上设有耐磨保护层，且该耐磨保护层无缝包裹在保护外壳(8)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于：所述传动装置(11)包括配套转轮(111)、传动带(112)和转盘(113)，配套转轮(111)的外侧装设有传动带(112)，且配套转轮(111)通过传动带(122)与转盘(113)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于：所述转轮(10)包括转动轴承(101)、固定盘(102)和垫片(103)，转动轴承(101)的外侧装设有固定盘(102)，且固定盘(102)的两侧端口处镶嵌有垫片(103)。