[发明专利]一种码垛搬运机

摘要

本发明涉及一种码垛搬运机，属工业自动化生产技术领域。本发明将本装置设置在传送带旁，搬运货物时液压装置收缩通过连杆带动机械臂下降，机械爪将货物抓取，液压装置伸长使机械臂抬升从而将货物抬升，抬升后电机通过旋转轴带动旋转底座旋转，将机械臂旋转到指定位置，液压装置收缩将货物堆放。本发明装置结构简单，通过立柱、机械臂和液压装置组成一个可以上下自由移动的抓取装置，利用液压装置的伸缩带动机械臂上下移动，将货物进行抬升和堆放，液压装置、机械臂和连杆之间形成一个三角结构，稳定性好精度高，扩大装置抓取货物的重量方位，提高装置的使用寿命。 1

主权项

1.一种码垛搬运机，包括底座（6）和立柱（9），所述的底座（6）下方设置有电机（11），电机（11）通过旋转轴（5）与旋转底座（10）相连接，旋转底座（10）上设置有立柱（9），立柱（9）通过铰链与机械臂（8）相连接，立柱（9）左侧设置有液压装置（4），液压装置（4）连接连杆（3），连杆（3）连接机械臂（8），机械臂（8）末端设置有机械爪（2），机械爪（2）通过连杆（1）和连杆（7）与立柱（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机的应用方法是：将本装置设置在传送带旁，搬运货物时液压装置（4）收缩通过连杆（3）带动机械臂（8）下降，机械爪（2）将货物抓取，液压装置（4）伸长使机械臂（8）抬升从而将货物抬升，抬升后电机（11）通过旋转轴（5）带动旋转底座（10）旋转，将机械臂（8）旋转到指定位置，液压装置（4）收缩将货物堆放。

3.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机，其特征在于：所述的机械爪（2）上设置有连杆（1）和连杆（7）使机械臂（8）运动时机械爪（2）始终保持垂直于地面。

4.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机，其特征在于：所述的连杆（3）与机械臂（8）和液压装置（4）连接处都设置有铰链。

5.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机，其特征在于：所述的液压装置（4）采用油液液压。