[发明专利]一种码垛搬运机

说明书

本发明涉及一种码垛搬运机，属工业自动化生产技术领域。本发明将本装置设置在传送带旁，搬运货物时液压装置收缩通过连杆带动机械臂下降，机械爪将货物抓取，液压装置伸长使机械臂抬升从而将货物抬升，抬升后电机通过旋转轴带动旋转底座旋转，将机械臂旋转到指定位置，液压装置收缩将货物堆放。本发明装置结构简单，通过立柱、机械臂和液压装置组成一个可以上下自由移动的抓取装置，利用液压装置的伸缩带动机械臂上下移动，将货物进行抬升和堆放，液压装置、机械臂和连杆之间形成一个三角结构，稳定性好精度高，扩大装置抓取货物的重量方位，提高装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种码垛搬运机，属工业自动化生产技术领域。

背景技术

近年来，随着经济的持续发展，码垛搬运机在产品堆放、分类中被广泛使用。码垛搬运机是一种应用在生产线末端的装置，它将产品按一定方式搬运、摆放到托盘上，便于叉车运至仓库存储，对加快产品输送效率有着重要影响。

在现代行业中，生产过程的自动化已成为主要的发展趋势。尤其是在自动化流水线生产车间内，常配有自动化装置——码垛搬运机，用来提髙生产产品效率，完成工人难以完成或者危险的工作。在加工行业中，加工、装配、搬运等生产很大程度上不是连续的，产品真正在加工的时间仅占产品生产时间5%。由此可以看出，装卸、搬运等工序在产品生产过程中尤为关键，码垛搬运机就是为实现这些工序的自动化而产生的。

码垛搬运机的产生缓解了食品、化工等诸多行业对人员数量的要求。在食品行业，码垛搬运机主要应用于对食品的包装、分类。在化工行业，码垛搬运机替代人工搬运、装卸危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低了工人的劳动强度，提高了生产和工作效率，保证了工人的人身安全。

随着科学技术的快速发展，自动化生产线向着智能化方向发展，码垛搬运机在自动化生产线的市场需求也会越来越大，而且成为主流的生产方式。

码垛搬运机分类是用其坐标特性来描述的，根据手臂坐标的形式的不同，可将码垛搬运机的构型分为以下四类：直角坐标式，圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。

工业机器人技术在国外起步较早，目前世界各发达国家的机器人公司针对各种载荷、运行空间和运行环境，不断推出高性能、髙可靠性、髙速、高精度的码垛机器人。现阶段，国外搬运机器人的技术已经日趋成熟。

自20世纪八十年代开始，我国的工业机器人研究与应用才开始发展起来，自主研发的搬运机器人主要是直角坐标式以及关节式，从最初的小载荷发展到现阶段的大载荷搬运机器人。但是从总体来说，我国的码垛搬运机研究还处于起步阶段，与国外先进水平之间还存在较大差距，如精度、速度、可靠性等指标还远远落后国外。搬运机的一些核心技术没有标准化、规范化。

因此针对我国在码垛搬运机研究和应用方面与工业化国家存在一定的差距，依赖引进国外的码垛搬运机技术等问题，提出了更实用的、适合于国内中小型厂家的解决方案，提高国产码垛搬运机的市场竞争力，为码垛搬运机国产化提供技术参考。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对现有的码垛机结构笨重、功能实现方式单一，设计的码垛机仅能满足静态使用要求的问题，本发明提供了一种码垛搬运机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种码垛搬运机，包括底座和立柱，所述的底座下方设置有电机，电机通过旋转轴与旋转底座相连接，旋转底座上设置有立柱，立柱通过铰链与机械臂相连接，立柱左侧设置有液压装置，液压装置连接连杆。连杆连接机械臂，机械臂末端设置有机械爪，机械爪通过连杆和连杆与立柱相连接。

一种码垛搬运机的应用方法是：将本装置设置在传送带旁，搬运货物时液压装置收缩通过连杆带动机械臂下降，机械爪将货物抓取，液压装置伸长使机械臂抬升从而将货物抬升，抬升后电机通过旋转轴带动旋转底座旋转，将机械臂旋转到指定位置，液压装置收缩将货物堆放。