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[发明专利]一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统-CN202210387719.X在审
发明人：王松;任剑;苏兆河;张利芹;黄国荣;刘群 -专利权人：湖南工商大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能物流技术领域，具体公开了一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统。本发明实施例通过对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄和分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号；进行货物推动控制；对推下的货物进行外形拍摄，生成分层堆放信号；根据货物分类结果匹配堆放区域和货物堆放层；根据货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。能够对货物进行拍摄，识别货物信息，进而对货物进行分类推动控制，并且通过对货物进行外形拍摄和分析，得到货物堆放层，进行货物堆放控制，将货物堆放至匹配堆放区域的货物堆放层，并且按照货物周期自动对货物进行堆放调整
一种基于图像信息智能物流仓库货物盘点方法系统

[发明专利]货运无人机舱内货物运输堆放方法-CN202110839837.5有效
发明人：曾鹏;范东;刘泽峰;熊泽华;杨帧 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了货运无人机舱内货物运输堆放方法，包括以下步骤：S1、扫描输入到机舱内的货物，采集货物信息，确认货物；S2、根据货物信息将货物进行分类和编号；S3、根据分类信息分配货物货架，将货物输送至与目的货架对应的位置；S4、调整货架的货位，将货物堆放到对应的货位上；S5、货物堆放完后，采集货物堆放信息；S6、将货物信息、货物堆放信息制作表单以供查询检索。本发明具有运输堆放快速稳定、便于查找、货架可增容的特点。
货运无人机舱货物运输堆放方法

[发明专利]基于物联网的货物堆放管理平台-CN202011228231.X在审
发明人：戴成杰;黄丽辉;江涛 -专利权人：国为（南京）软件科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物堆放技术领域，具体涉及基于物联网的货物堆放管理平台，包括服务器、发卡终端和用户终端；发卡终端用于供司机填写货物堆放基本信息，并将其写入发卡终端内的卡中；服务器用于获取货物堆放基本信息，且存储有堆放区地图信息和货物堆放状态信息；还用于为货物生成堆放位置信息生和成路径信息；并将上述信息发送给用户终端；还用于统计堆放区内装卸货物的车辆数量信息，并在车辆数量信息达标时向发卡终端发送停发命令，并在车辆数量信息未达标时向发卡终端发送发卡命令；以此解决货物装卸司机在发卡点需由工作人员完善RFID标签信息后才可进入堆放区进行货物堆放装卸，极大的影响货物堆放效率的问题，本发明主要用于智能化港口。
基于联网货物堆放管理平台

[发明专利]快递货物堆放的检测方法、装置、设备和存储介质-CN202011155891.X在审
发明人：李斯;赵齐辉 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递货物堆放的检测方法、装置、设备和存储介质，针对业内物流仓库因货物堆放不规范而影响货物配送的效率，增加物流成本的问题，通过获取货物堆放的历史图像，对历史图像进行目标标注，建立图像数据集；创建及优化Mask R‑CNN模型，将图像数据集输入优化后的Mask R‑CNN模型中进行训练，得到货物堆放检测模型；将物流仓库的图像实时输入货物堆放检测模型中，判断货物堆放是否规范。自动对仓库中的货堆进行检测，做到常态检测，规范管理，避免因货物堆放不规范而影响货物配送的效率，从而降低物流成本。
快递货物堆放检测方法装置设备存储介质

[发明专利]起重机运送货物的堆放方法、装置、介质及电子设备-CN202110061191.2有效
发明人：刘敏毅;阙亚青;韩吉星;戴晟;孙瑜;马铭 -专利权人：深圳海星港口发展有限公司;三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种一种起重机运送货物的堆放方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过获取当前货物的目标堆放位置，并且根据该目标堆放位置和预设的第一距离，确定一个回撤位置，将当前货物运送至回撤位置后，再将当前货物由该回撤位置运送至目标堆放位置；即先将当前货物多运送一段距离后再往回运送至目标堆放位置，利用回撤的运送以释放当前货物的惯性，避免当前货物在堆放时对相邻货物产生惯性冲击，从而可以在不降低自动化堆放货物效率的前提下，尽量减小相邻货物之间的堆放间距，从而提高堆场的利用率，并且提高了堆场货物的整体密集型，从而可以提高了货物防止台风的能力。
起重机运送货物堆放方法装置介质电子设备

[发明专利]全自动搬运车-CN202210498695.5在审
发明人：刘志平;侯星赫;申婉婷;孟亮冉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种全自动搬运车；包括车架、升降架、升降装置、夹持装置和平移驱动装置，车架的底部设置有行走装置，升降架位于所述货物堆放位的上方并与所述升降架相对设置，升降装置固定于所述车架上，夹持装置滑动连接于所述升降架上，平移驱动装置可驱动夹持装置沿升降架滑动；由于车架上设置有货物堆放位，且夹持装置的滑动路径至少有一部分区段位于货物堆放位的正上方；夹持装置夹持货物后，可通过平移驱动装置将夹持装置沿升降架滑动，以将货物移动至货物堆放位的正上方，并于货物堆放位进行堆放，并通过以上方式实现多件货物于货物堆放位的堆放，进而实现该全自动搬运车一次性对多件货物的搬运。
全自动搬运车

[发明专利]控制机器人堆垛的方法及装置-CN202010218634.X在审
发明人：孙祎 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制机器人堆垛的方法及装置，其中，该方法包括：确定待堆放货物对应的堆垛位置；获取位于堆垛位置处的已堆放货物信息；基于已堆放货物信息，确定在堆垛位置处，待堆放货物与已堆放货物之间的位置关系信息；基于位置关系信息，控制机器人行动部件将待堆放货物堆放在堆垛位置处的目标高度位置。通过本公开提供的控制机器人堆垛的方法，可以确定货物之间堆放的位置关系信息，基于位置关系信息，控制机器人完成堆垛过程，无需人工进行堆垛，节省了时间成本以及人力成本，且提高了堆垛的效率。
控制机器人堆垛方法装置

[实用新型]一种可自动升降的仓储货物堆放装置-CN201820786705.4有效
发明人：周军龙 -专利权人：四川中沃建材有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘器技术领域，公开了一种可自动升降的仓储货物堆放装置，包括货架框，货架框内设有货物堆放柜，货物堆放柜两端通过升降机构箱与货架框相接，货架框沿竖直两端的内侧壁上设有齿轮槽，齿轮槽上啮合有转动齿轮本实用新型可实现仓储货物堆放架自动升降的目的，通过对现有货物堆放架结构的优化，解决了现有货物堆放架空间浪费大、货物装卸困难的问题。
货物堆放货架框仓储货物自动升降本实用新型堆放装置升降机构转动齿轮转动电机齿轮槽除尘器技术领域啮合货物装卸堆放架架结构内侧壁竖直优化

[发明专利]一种用于批发和零售货物库存堆放装置-CN201810173250.3在审
发明人：肖坤 -专利权人：广州市佰聆瑞贸易有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于批发和零售货物库存堆放装置，包括底板，所述底板底部设置有行走轮，底板上设置有控制箱、物品箱、送料滚筒和伸缩支撑杆，移动杆上设置有调节滚筒，移动杆顶部固定设置有堆放滚筒支撑杆，堆放滚筒支撑杆两端部上方均设置有堆放支撑杆，堆放滚筒支撑杆一端部设置有第一堆放滚筒，堆放滚筒支撑杆另一端部设置有第二堆放滚筒，堆放支撑杆上设置有堆放横梁，堆放横梁上设置有旋转座，旋转座上固定设置有堆放推杆。本发明结构简单合理，方便操作，实现货物的自动堆放功能，同时实现货物的取货功能，工人无需进行爬高进行货物堆放，堆放装置结构紧凑，占用空间小，实现对货物的有效记录和空余存储架的有效搜索。
堆放滚筒支撑杆底板堆放装置滚筒固定设置零售货物旋转座支撑杆横梁货物库存推杆伸缩支撑杆移动杆顶部方便操作货物堆放送料滚筒有效记录占用空间存储架控制箱两端部物品箱行走轮移动杆批发取货搜索

[实用新型]一种货物运输装车分类堆放装置-CN202320068220.2有效
发明人：向丽丽;徐晓辉;吕芳 -专利权人：武汉双丰安信物流有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及分类堆放技术领域，且公开了一种货物运输装车分类堆放装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有输送机，所述底板的顶部且位于输送机的背面固定安装有支撑架，所述支撑架的内顶壁固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有伺服电机该货物运输装车分类堆放装置，通过设置引导分类组件，引导分类组件使用后能够带动夹持组件向左侧运动、向前运动以及向右侧运动，使得货物在分类堆放时，货物不是摆放在同一个分类架上，而是将货物与货物之间彻底分开，同一个堆放架上没有不同批次的货物，利于从堆放架上将堆放的货物一起搬走，方便进行装车，解决了不方便装车的问题。
一种货物运输装车分类堆放装置

[发明专利]一种自动化码头仿真控制系统-CN202110285581.8有效
发明人：曾庆成;杨昂;刘洋 -专利权人：曾庆成
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头仿真控制系统，涉及自动化码头仿真领域，包括码头模拟平台以及若干结构相同的船只模型，所述码头模拟平台上安装有若干结构相同的货物堆放装置，所述码头模拟平台上且位于若干所述货物堆放装置一侧设有货物对接区，所述货物对接区上安装有若干结构相同的第一显示屏，通过码头模拟平台、船只模型、货物对接区、货物外运区以及货物堆放装置模拟码头整体框架，通过第一显示屏显示各个货物堆放装置的位置以及信息，方便后续车辆模拟卸货时，有效准确的找到相应的货物堆放装置区域，通过第二显示屏呈现船只模型的位置，方便后续车辆模拟装货时，有效准确的找到相应的对接位置。
一种自动化码头仿真控制系统

[实用新型]一种堆高架增储设备-CN201820986364.5有效
发明人：陈以川;梁宏;贾亮堂 -专利权人：杭州普罗星淀粉有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品储放设备技术领域，且公开了一种堆高架增储设备，包括堆放架，所述堆放架的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一侧固定连接有固定杆，所述堆放架的背面固定连接有定位杆，所述定位杆的背面固定连接有横杆该堆高架增储设备，通过横杆的格挡作用，使得堆放架在堆放货物时能够有一个阻隔物，货物不会因为缺少阻隔从堆放架的上方掉落，通过支撑杆的支撑作用，使得固定板能够被水平稳定的架立起来，通过托盘架的分层作用，使得堆放架上方的货物堆放量能够有一个限度，避免了原有存货架由于存放货物不够安全可靠造成货箱压坏、甚至货物损坏的问题。
堆放架背面固定定位杆固定板固定杆支撑腿横杆设备技术领域本实用新型存放货物堆放货物货物堆放水平稳定支撑作用货箱存货架托盘架支撑杆阻隔物货物掉落分层格挡架立压坏阻隔

[发明专利]一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备-CN201811123914.1在审
发明人：吴昊东 -专利权人：四川明里科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备，包括基座，所述基座上安装有装卸单元，所述基座上安装有运输单元，所述基座下壁面安装有堆放单元；所述装卸单元，其包括：固定机构以及搬运机构，本发明的有益效果是，该基于货运火车的自动装卸堆放货物设备结构合理使用方便，具有装卸以及堆放功能，尤其适用于单件体积小，总体货量大的货物运输，将货物从货运火车上卸下后进行集中堆放，便于车辆运输，解决了现有的货运列车货物装卸装置有一定的弊端，由于货运列车货物装卸装置常使用吊车作为搬运工具，对于单件体积小、而总体货量大的货物则不适用的问题。
货运火车堆放货物自动装卸货物装卸装置堆放货运列车装卸单元体积小单件货量搬运工具搬运机构车辆运输固定机构设备结构运输单元货物下壁面货物运输吊车卸下装卸

[实用新型]一种带有推车的仓库-CN201620569444.1有效
发明人：谢琪洪;陈荣发 -专利权人：宁波泰尔汽车部件有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有推车的仓库，它包括仓库本体（1），所述仓库本体（1）内设有成排设置的货架（2）；它还包括活动于仓库地面（3）上的装货推车（4），所述装货推车（4）上设有供人站立的站立平台（401）和用于堆放货物的货物堆放平台（402），所述站立平台（401）与货物堆放平台（402）之间的装货推车（4）上穿设有横杆（11），所述横杆（11）上穿设有与横杆（11）滑配合的配重块（12）；所述配重块（12）能滑动于站立平台（401）与货物堆放平台（402）之间并且当人站立在站立平台（401）时候滑动至货物堆放平台（402）处。
一种带有推车仓库

[实用新型]一种物流货物堆放运转装置-CN202020153215.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：诸暨市尚瑞机械配件经营部
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流货物堆放运转装置，包括壳体，所述壳体的底部转动连接有四个万向轮，所述壳体的顶部固定安装有安装板，所述安装板内固定安装有双头电机，所述双头电机的上传动连接有两个转杆，所述转杆的一端固定安装有主动锥齿轮本实用新型缩短了物流货物堆放所需要的时间，提高了货物堆放的效率，有利于货物的堆放，防止货物运转的过程中货物倒塌导致的安全隐患，避免第二次堆放货物，有利于了货物的运转。
一种物流货物堆放运转装置

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