[发明专利]一种码垛搬运机在审
| 申请号： | 201711245774.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108163556A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王金华;赵金城;韩昏晓 | 申请（专利权）人： | 王金华 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 马骁 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压装置 机械臂 抬升 货物 抓取 码垛搬运 收缩 发明装置结构 上下自由移动 工业自动化 搬运货物 带动旋转 货物堆放 扩大装置 三角结构 上下移动 生产技术 使用寿命 提高装置 抓取装置 装置设置 传送带 后电机 机械爪 旋转轴 伸长 伸缩 立柱 底座 堆放 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛搬运机，包括底座（6）和立柱（9），所述的底座（6）下方设置有电机（11），电机（11）通过旋转轴（5）与旋转底座（10）相连接，旋转底座（10）上设置有立柱（9），立柱（9）通过铰链与机械臂（8）相连接，立柱（9）左侧设置有液压装置（4），液压装置（4）连接连杆（3），连杆（3）连接机械臂（8），机械臂（8）末端设置有机械爪（2），机械爪（2）通过连杆（1）和连杆（7）与立柱（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机的应用方法是：将本装置设置在传送带旁，搬运货物时液压装置（4）收缩通过连杆（3）带动机械臂（8）下降，机械爪（2）将货物抓取，液压装置（4）伸长使机械臂（8）抬升从而将货物抬升，抬升后电机（11）通过旋转轴（5）带动旋转底座（10）旋转，将机械臂（8）旋转到指定位置，液压装置（4）收缩将货物堆放。
3.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机，其特征在于：所述的机械爪（2）上设置有连杆（1）和连杆（7）使机械臂（8）运动时机械爪（2）始终保持垂直于地面。
4.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机，其特征在于：所述的连杆（3）与机械臂（8）和液压装置（4）连接处都设置有铰链。
5.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机，其特征在于：所述的液压装置（4）采用油液液压。
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