[发明专利]弱磁控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种弱磁控制方法及装置，涉及变频驱动技术领域。该方法及装置通过接收到的输入电压、母线电压、相电流、运行参数、d轴电压以及q轴电压确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量，再依据相电流、q轴转矩电流给定量、d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，最后依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号实现对输入至电机的电压的调节；从而在母线电压过大时，d轴转矩电流给定量较大，在母线电压较小时，d轴转矩电流给定量较小，从而能够确保在直流母线电压快速波动的无电解电容驱动系统中，达到精确控制弱磁深度、使电机稳定运行的效果。

主权项

1.一种弱磁控制方法，其特征在于，所述弱磁控制方法包括：接收输入电压、母线电压、输入至一电机的相电流、所述电机的运行参数以及所述电机的d轴电压、q轴电压；依据所述相电流计算电机转速实际值以及q轴电流；依据所述电机转速实际值、预设定的电机转速参考值以及所述输入电压确定q轴转矩电流给定量；具体的，依据所述电机转速实际值、预设定的电机转速参考值确定转矩电流IT_Ref；通过以下公式对转矩电流变化波形进行计算：其中，K为预设定的归一化系数，I_{T_Waveform}为转矩电流变化波形，U_ac为输入电压；依据转矩电流、转矩电流变化波形确定q轴转矩电流给定量；通过以下算式对q轴转矩电流给定量进行计算：Iq_Ref＝IT_Ref*IT_Waveform，其中，Iq_Ref为q轴转矩电流给定量，IT_Ref为转矩电流；依据所述母线电压确定最大电压矢量；依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述运行参数以及所述最大电压矢量确定d轴电流参考值；利用算式确定目标工作电压，其中，U_F为目标工作电压，u_d1为d轴电压，u_q1为q轴电压；当所述目标工作电压小于或等于所述最大电压矢量时，确定所述d轴转矩电流给定量为0；当所述目标工作电压大于所述最大电压矢量时，确定所述d轴转矩电流给定量为所述d轴电流参考值；依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、所述d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。