[发明专利]弱磁控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种弱磁控制方法及装置，涉及变频驱动技术领域。该方法及装置通过接收到的输入电压、母线电压、相电流、运行参数、d轴电压以及q轴电压确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量，再依据相电流、q轴转矩电流给定量、d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，最后依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号实现对输入至电机的电压的调节；从而在母线电压过大时，d轴转矩电流给定量较大，在母线电压较小时，d轴转矩电流给定量较小，从而能够确保在直流母线电压快速波动的无电解电容驱动系统中，达到精确控制弱磁深度、使电机稳定运行的效果。

技术领域

本发明涉及无电解电容变频驱动技术领域，特别涉及一种弱磁控制方法及装置。

背景技术

随着社会的不断发展，空调的普及程度也越来越高，而空调的正常运行离不开压缩机电机，现在通常采用无电解电容驱动系统驱动电机运行。

由于现有的无电解电容驱动系统没有PFC电路和大电解电容作为直流母线电容，而使用容量较小的薄膜电容，因而为保证电机有较高的功率因数，直流母线电压随输入电压存在超过一半峰值的波动，在母线电压处于低谷状态时，逆变电路可以输出的电压很低，电机必须处于深度的弱磁状态，当母线电压处于峰值时，电机需要快速退出弱磁状态，以保证较高的驱动效率。而在现有技术中，直流母线电压的变化速率很快，无电解电容驱动系统根本无法做到随母线电压的快速变化而频繁进入/退出弱磁状态，使得电机运行并不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种弱磁控制方法及装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括：

接收输入电压、母线电压、输入至一电机的相电流、所述电机的运行参数以及所述电机的d轴电压、q轴电压；

依据所述输入电压、所述母线电压、所述相电流、所述运行参数、所述d轴电压以及所述q轴电压确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量；

依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、所述d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

进一步地，所述依据所述输入电压、所述母线电压、所述相电流、所述运行参数、所述d轴电压以及所述q轴电压确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量的步骤包括：

依据所述相电流计算电机转速实际值以及q轴电流；

依据所述电机转速实际值、预设定的电机转速参考值以及所述输入电压确定q轴转矩电流给定量；

依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述运行参数、所述母线电压、所述d轴电压以及所述q轴电压确定所述d轴转矩电流给定量。

进一步地，所述依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述运行参数、所述母线电压、所述d轴电压以及所述q轴电压确定所述d轴转矩电流给定量的步骤包括：

依据所述母线电压确定最大电压矢量；

依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述运行参数以及所述最大电压矢量确定d轴电流参考值；

依据所述d轴电压以及所述q轴电压确定目标工作电压；

依据所述d轴电流参考值、所述最大电压矢量以及所述目标工作电压确定所述d轴转矩电流给定量。

进一步地，所述依据所述d轴电流参考值、所述最大电压矢量以及所述目标工作电压确定所述d轴转矩电流给定量的步骤包括：