[发明专利]弱磁控制方法及装置

权利要求书

1.一种弱磁控制方法，其特征在于，所述弱磁控制方法包括：

接收输入电压、母线电压、输入至一电机的相电流、所述电机的运行参数以及所述电机的d轴电压、q轴电压；

依据所述相电流计算电机转速实际值以及q轴电流；

依据所述电机转速实际值、预设定的电机转速参考值以及所述输入电压确定q轴转矩电流给定量；

具体的，依据所述电机转速实际值、预设定的电机转速参考值确定转矩电流I_{T_Ref}；

通过以下公式对转矩电流变化波形进行计算：

其中，K为预设定的归一化系数，I_{T_Waveform}为转矩电流变化波形，U_ac为输入电压；

依据转矩电流、转矩电流变化波形确定q轴转矩电流给定量；

通过以下算式对q轴转矩电流给定量进行计算：

I_{q_Ref}＝I_{T_Ref}*I_{T_Waveform}，其中，I_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，I_{T_Ref}为转矩电流；

依据所述母线电压确定最大电压矢量；

依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述运行参数以及所述最大电压矢量确定d轴电流参考值；

利用算式确定目标工作电压，其中，U_F为目标工作电压，u_d1为d轴电压，u_q1为q轴电压；

当所述目标工作电压小于或等于所述最大电压矢量时，确定所述d轴转矩电流给定量为0；

当所述目标工作电压大于所述最大电压矢量时，确定所述d轴转矩电流给定量为所述d轴电流参考值；

依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、所述d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

2.根据权利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述电机的d轴电感、q轴电感、转子磁链以及转子角速度，所述依据所述电机转速实际值、所述q轴电流、所述运行参数以及所述最大电压矢量确定d轴电流参考值的步骤包括：

通过算式计算所述d轴电流参考值，其中，I_{d_Ref_0}为d轴电流参考值，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，ψ为转子磁链，U_M为最大电压矢量，I_q为q轴电流，ω_r为转子角速度。