[发明专利]一种桥梁形变监测方法、存储介质及桥梁形变监测接收机有效
| 申请号： | 201711145447.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107990821B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;钟佳威;刘炎炎;庄严;王冰 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01B7/16 | 分类号： | G01B7/16 |
| 代理公司： | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁形变监测方法、存储介质与桥梁形变监测接收机，方法包括：预先构建包括GNSS和UWB的桥梁形变监测系统；在卡尔曼滤波模型上引入速度参数，设定初始状态的协方差矩阵；在解算过程中建立动态转移方程；并计算先验估计协方差矩阵；分别建立GNSS和UWB的观测方程，结合当前历元的先验状态估计值建立观测方程组；利用加权最小二乘法进行估计，并得出协方差矩阵；当监测到下个历元的观测信号后，重复执行上述步骤，桥梁形变监测接收机对当前历元下的位置进行解算，确定桥梁的形变位置。本发明构建包括GNSS和UWB的桥梁形变监测系统，能够准确获得桥梁形变位置，有效减小了桥梁形变监测系统的定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 形变 监测 方法 存储 介质 接收机 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁形变监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤A、预先在待监测的桥梁上安装桥梁形变监测接收机，并在所述桥梁形变监测接收机下方布设UWB定位基站，构建包括GNSS卫星、桥梁形变监测接收机以及UWB定位基站的桥梁形变监测系统；/n步骤B、所述桥梁形变监测接收机在卡尔曼滤波模型上引入速度参数进行解算，并设定桥梁形变监测接收机初始状态的协方差矩阵,具体包含以下步骤：/n步骤B1、所述桥梁形变监测接收机在卡尔曼滤波模型中引入速度参数；/n步骤B2、根据GNSS定位系统通过GNSS差分定位的方法求解桥梁形变监测接收机初始位置；/n步骤B3、预设速度初值，并给出桥梁形变监测接收机的位置与速度的初始状态协方差矩阵；/n步骤C、在解算过程中建立动态转移方程；并根据动态转移方程计算先验估计协方差矩阵；/n步骤D、分别建立当前历元的GNSS和UWB的观测方程，并结合当前历元的先验状态估计值建立观测方程组；/n步骤E、利用加权最小二乘法对当前历元的位置与速度的状态值进行估计，并得出当前历元下桥梁形变监测接收机的状态值的协方差矩阵；/n步骤F、当监测到下个历元的观测信号后，重复执行步骤C、步骤D以及步骤E，桥梁形变监测接收机对当前历元下的位置进行实时解算，确定桥梁的形变位置。/n
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- 本实用新型公开了一种弯曲传感器及测量装置。该弯曲传感器包括传感器部，该传感器部包括一对电极膜以及设置在一对所述电极膜之间的驻极体薄膜；所述驻极体薄膜朝向弯曲方向的一面为微纳处理面。本实用新型提供的弯曲传感器，其是基于微纳表面结构的驻极体薄膜的弯曲传感器，通过对驻极体薄膜进行微纳结构处理进一步提高器件输出电压，而且发出的信号极大提高，信号提高至少20％以上，更便于传感使用。
- 大体积低热混凝土内部绝湿无应力计测试装置-201920522474.0
- 李超;李双平;郑敏;张斌;史波;刘少伟;李祥云;舒海翅;宋燕敏;李家仁 - 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
- 2019-04-17 - 2020-01-17 - G01B7/16
- 本实用新型公开了一种大体积低热混凝土内部绝湿无应力计测试装置，涉及测试装置。它包括铅直设置的套筒、位于套筒内的应变计、位于套筒筒口的筒顶盖板、位于筒顶盖板上的橡胶垫、位于橡胶垫上的密封盖板；套筒为双层圆柱结构，套筒内外筒之间有填充材料，套筒的内筒壁有沥青层；应变计悬挂在套筒内的中下部，应变计的轴线与套筒的轴线相重合；橡胶垫中心有第一出线孔，密封盖板中心有第二出线孔，第二出线孔上有密封螺栓，应变计上的电缆依次穿过第一出线孔、第二出线孔和密封螺栓。本实用新型结构简单、便于加工、安装操作便捷，可批量统一生产加工，有效降低生产成本的优点。
- 一种不同围压条件下的侧向变形测量系统-201920582259.X
- 刘忠;吕纪国;李立军;史自立;李楠楠;常芳芳;王荆;刘瑞;郭博文 - 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
- 2019-04-25 - 2020-01-17 - G01B7/16
- 本实用新型涉及一种不同围压条件下的侧向变形测量系统，属于土工模型技术领域，其IPC分类号为E02B 1/02，E02D 33/00。本实用新型的不同围压条件下的侧向变形测量系统，由测量装置和辅助装置组成，测量装置包括电阻应变式引伸计、右引伸杆、左引伸杆、限位杆和导向杆，所述辅助装置包括定位柱、定位块、椭圆形橡胶块、固定板、支撑柱、悬挑杆和吊绳。本实用新型的测量系统不但可以直接测量圆柱形试样侧向变形，而且也可以直接测量长方体试样的侧向变形，克服采用常规方法间接求得侧向变形的不足。
- 一种利用Offset-Tracking技术监测蠕变体形变的方法-201910156104.4
- 薛廉;潘国耀;赵雪;唐侨;谭超;陈超;吴森;邓晶;胡泽铭;肖长波;陈渠波;吴瑶 - 四川省地质工程勘察院
- 2019-03-01 - 2020-01-14 - G01B7/16
- 本发明公开了一种利用Offset‑Tracking技术监测蠕变体形变的方法，属于蠕变体形变监测技术领域。解决了野外监测蠕变体形变成本高、野外工作量大、InSAR技术获取的成果与实际形变量不匹配的问题。包括以下步骤：步骤一：选取覆盖蠕变体区域的不同监测时间的两幅SAR影像；步骤二：基于影像数据和轨道数据对两景影像进行粗配准；计算中心像元偏移量，作为主影像和辅影像的初始偏移值；步骤三：以获取到的初始偏移值为基础，计算互相关值，完成基于强度信息进行像素级配准；步骤四：获取同名点在监测时间内的像素偏移量；步骤五：从步骤四中获取的像素偏移量减去步骤二中获取的初始偏移值得到最后的偏移量；步骤六：使用辅助的DEM数据对最后的偏移量进行地理编码。
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