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[发明专利]一种仿枪虾可动指柱塞的抗冲击梯度结构及其制备方法-CN202310769849.4在审
发明人：付鸿宇;焦志彬;王照智;阎明印;王雷;赵晶;栾天;杨博;王凯龙;赵传浩;姜彪;辛志恒;刘亚杰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本申请公开一种仿枪虾可动指柱塞的抗冲击梯度结构及其制备方法，包括：受冲击部；多层梯度受冲击组件，多层梯度受冲击组件至上而下依次相接，且最上层的梯度受冲击组件连接受冲击部；梯度受冲击组件包括：梯度柱层，梯度柱层包括多个抗冲击柱，最上层的抗冲击柱连接受冲击部；间隔部，间隔部连接在梯度柱层背离受冲击部的一侧；沿上至下的方向至少两层相邻的梯度受冲击组件中的梯度柱层的高度逐层增加。解决当下机械结构难以缓冲中低能量而直接将能量传递至内部，从而导致结构并未破损却伤及内部的问题。
一种仿枪虾可动指柱塞冲击梯度结构及其制备方法

[发明专利]一种可自由填铺连续纤维的光固化3D打印装置及方法-CN202310906892.0在审
发明人：王照智;王凯龙;赵晶;李云龙;焦志彬;吴臣亮;杨博;栾天;付鸿宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C64/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自由填铺连续纤维的光固化3D打印装置及方法，光固化3D打印装置包括：底箱；料池，设置于底箱上；供料组件，用于向料池内提供打印浆料；龙门滑轨，设置于底箱上；纤维打印组件，用于将连续纤维填铺在打印浆料上；刮刀‑压辊联动机构，用于刮平打印浆料以及辊压连续纤维；紫外光源，用于照射料池内的打印浆料以固化打印浆料；成型平台，用于提起纤维复材层。本申请中通过龙门滑轨连续移动控制纤维打印组件将连续纤维填铺在打印浆料上，从而实现对纤维复材定制化填铺，有针对性地改善打印零件的整体或局部力学性能。同时，本申请中刮刀‑压辊联动机构提供一种材料处理方法以增强连续纤维与打印浆料的浸渍效果。
一种自由连续纤维光固化打印装置方法

[发明专利]一种高固相含量浆料直写成型3D打印装置及方法-CN202310460223.5在审
发明人：王照智;王凯龙;赵晶;焦志彬;李云龙;吴臣亮 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种高固相含量浆料直写成型3D打印装置及方法，包括基座，所述基座上安装有导轨组件和打印平台，所述导轨组件上通过固定夹具安装有料筒，所述料筒设置在预热组件内；所述料筒的进料口处设有密封盖，所述密封盖上开设有进气口。本发明创新地设计了一种高固相含量浆料3D打印装置及方法，该装置可根据浆料粘温特性定制浆料变温方案，浆料挤出前，对浆料进行加热处理，使浆料中分子间范德华力降低，分子缔合作用减弱，削弱浆料挤出时的剪切屈服应力，实现降低浆料粘度，改善浆料挤出状态的效果，待浆料挤出后，对挤出的浆料进行冷却处理，增强分子缔合能力，从而使其粘度升高，增强其粘结成型能力，以改善目标构件的打印质量。
一种高固相含量浆料成型打印装置方法

[发明专利]增强相排列可控的复合材料直写成型3D打印方法及装置-CN202111122641.0有效
发明人：王照智;郑人诚;赵晶;焦志彬;孔祥希;马星 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强相排列可控的复合材料直写成型3D打印方法及装置，装置包括：三维运动机构；浆料输送机构，包括：料筒，用于装载打印浆料；打印浆料为半流体或膏状混合物，包括基体材料、增强相及辅助试剂体系；加压装置，用于提供挤出打印浆料的推力；喷嘴旋转机构，设置于料筒的底部；计算机控制系统，用于控制三维运动机构、浆料输送机构和喷嘴旋转机构。通过控制喷嘴旋转机构驱动喷嘴旋转，可使喷嘴内打印浆料产生周向剪应力场，使打印浆料在挤出时产生剪切流变效应，并使增强相沿浆料打印路径呈螺旋状排列且定位可控，有针对性地改善打印制品的整体或局部力学性能，以制备具有特殊力学特性的复合材料构件。
增强排列可控复合材料成型打印方法装置

[发明专利]拼接使用的多形态纤维增强树脂基仿生复材及其制备方法-CN202211710861.X在审
发明人： 焦志彬;付鸿宇;阎明印;王照智;赵晶;王雷;徐海岳;赵传浩 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼接使用的多形态纤维增强树脂基仿生复材及其制备方法，仿生复材包括：致密外表结构、疏松孔结构、循环堆叠结构以及厚度梯度多板层结构；疏松孔结构包括：间隔板和树脂纤维柱阵列；间隔板包括：树脂板和纤维织物；树脂纤维柱包括：树脂柱和纤维束；纤维束的端部向四周弯曲并插入到通孔内。本申请仿生枪虾螯部，形成致密外表结构、疏松孔结构、循环堆叠结构以及厚度梯度多板层结构，实现了多形态纤维对多区微结构耦合连接的增强方式，在增强材料的抗剪切能力以及抵抗穿刺和碎片侵彻能力下，又提升整体结构对冲击载荷的承载能力。
拼接使用形态纤维增强树脂仿生及其制备方法

[发明专利]一种多区高强韧仿生抗冲击复合结构-CN202210986529.X在审
发明人： 焦志彬;付鸿宇;阎明印;王照智;赵晶;王雷;徐海岳;王凯龙;杨博;栾天 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B32B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及抗冲击防护材料技术领域，提供一种多区高强韧仿生抗冲击复合结构，包括多板区、循环螺旋堆叠区以及互渗区，多板区、循环螺旋堆叠区以及互渗区由下至上依次层叠设置并连接；多板区包括至少两层底板层叠设置，且相邻的底板固定连接；循环螺旋堆叠区包括至少两个具有不同中心轴线的螺旋结构层叠设置，且相邻的螺旋结构固定连接；互渗区包括至少一个互渗结构；至少两层底板的中心轴线和至少一个互渗结构的中心轴线共线，并与至少两个螺旋结构的中心轴线平行。通过互渗区、循环螺旋堆叠区以及多板区的协同，延缓裂纹或降低断裂，并能够在多角度冲击载荷下分别沿着周向和轴向方向实现能量耗散，有效阻止冲击载荷在结构内部产生的应力集中。
一种多区高强韧仿生冲击复合结构

[发明专利]线驱动仿生软体机械手-CN202010020414.6有效
发明人：任丽丽;周亮;牛士超;徐健;焦志彬;薛浩;丁汉良;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种线驱动仿生软体机械手，包括线驱动总成、机架总成、执行器总成；多个执行器总成以圆柱螺旋线的布置形式均匀固定在机架总成上；线驱动总成依次穿过所有执行器总成用于将外部驱动力传递给执行器总成。执行器总成包括执行器座体、弹簧机构、滚轮机构、涨紧气囊；弹簧机构主体位于执行器座体内，弹簧机构顶端与执行器座体滑动连接，底端伸出执行器座体外并与滚轮机构固定连接；涨紧气囊安装在滚轮机构底部；线驱动总成滚动连接穿过滚轮机构并与滚轮机构连接。本发明模仿了自然界中蟒蛇缠绕抓取的方式，在保证机械手柔顺性的前提下，可以获取更大的抓取力，同时，采用单个线绳的驱动方式，可以自动适应形状复杂的抓取目标。
驱动仿生软体机械手

[发明专利]多级变刚度气动软体执行器-CN201911343616.8有效
发明人：任丽丽;周亮;牛士超;徐健;佟金;焦志彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级变刚度气动软体执行器，包括第一软体机架、气囊、接触式螺旋弹性变刚度元件、气压式管状变刚度元件、接触式齿形变刚度模块；第一软体机架顶部设有U形槽，多个独立驱动的气囊依次固定在对应的U形槽内；第一软体机架内部设有第一腔体、第二腔体、第三腔体；第二腔体位于中间，其与第一软体机架前端通过第一端盖密封连接；第三腔体位于第二腔体外周，其通过防尘通气塞与第一软体机架外部大气连通；第一腔体位于第三腔体外周，其与第一软体机架后端通过第二端盖密封连接；接触式螺旋弹性变刚度元件放置在第一腔体中；多个气压式管状变刚度元件均匀布置在第二腔体中；接触式齿形变刚度模块固定在第一软体机架底部。
多级刚度气动软体执行

[发明专利]一种可使弹头变向的仿生防弹插板-CN202010203632.3有效
发明人：张俊秋;秦晓静;韩志武;李因武;韩奇刚;牛士超;穆正知;孙涛;陈豫;焦志彬;张昌超;孟宪存;梁平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本发明属于防护防弹装备处理技术领域，尤其涉及一种可使弹头变向的仿生防弹插板。一种可使弹头变向的仿生防弹插板，包括材料为硬质陶瓷的上板、材料为高性能纤维的下板；且所述上板与所述下板固定安装在一起；所述上板远离所述下板的一侧等距离间隔设有多个第一凸包，上板主要来减小子弹大部分的冲击能，下板则起着缓释能量的作用。同时上板的第一凸包形态，改变子弹射入防弹插板的入射角度，上板的第一层凹槽与第二层的第二凸包结构卡接在一起，进一步改变子弹射入防弹插板的入射角度，减小子弹在侵入插板垂直方向的冲击力。使得插板的上板更有利于减小子弹碰撞防弹插板时的冲击力和速度，便于冲击能的耗散，从而减小子弹对防弹插板的贯穿深度。
一种弹头仿生防弹插板

[发明专利]一种轻量化抗冲击的仿生防弹插板-CN202010374756.8有效
发明人：张俊秋;秦晓静;韩志武;李因武;韩奇刚;牛士超;穆正知;张昌超;孟宪存;焦志彬;孙涛;李玉姣;王宇飞;宋文达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F41H5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量化抗冲击的仿生防弹插板，其中，包括自上至下依次叠置的上板、中板和下板。上板、中板和下板之间以胶接的方式连接。中板沿厚度方向设有多个第一通孔。第一通孔内填充有多个小球。下板沿长度方向设有多个第二通孔。仿生防弹插板的上板为硬质陶瓷板，衰减子弹大部分的冲击能。中板和下板采用高性能纤维板材质。中板上设有第一通孔，并在中板的第一通孔内放置有小球。下板上设有第二通孔。中板和下板共同构成了仿生防弹插板的减振抗冲击结构，起着缓释能量减小震动的作用。仿生防弹插板可以吸收和消耗掉大量的冲击能，从而降低了对人体的伤害。同时在中板和下板上设置的多孔结构，可以减轻插板的重量，实现了防弹插板的轻质化。
一种量化冲击仿生防弹插板

[发明专利]一种两用仿生软体执行器-CN202010020412.7有效
发明人：任丽丽;周亮;牛士超;徐健;焦志彬;丁汉良;薛浩;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种两用仿生软体执行器，解决现有软体机器人末端执行器功能单一的问题。包括第一驱动模块、第二驱动模块；第一驱动模块包括气动元件、第一变刚度单元、第一机架；两个气动元件对称粘接在第一变刚度单元两侧并共同固定在第一机架上；第二驱动模块包括第一气缸、第二机架、第三机架、第二变刚度单元、第二气缸、可伸缩折纸结构、第四机架、第五机架；第二机架与第一机架铰接，两个第一气缸分别与同侧的第一机架和第二机架铰接，两个第二变刚度单元分别安装在第一气缸与第二机架之间，两个第三机架对称分布在第二机架的左右两侧，第四机架通过第二气缸固定在第三机架外侧，可伸缩折纸结构固定在第三机架和第四机架之间。
一种两用仿生软体执行

[发明专利]一种金属基水下仿生气膜减阻表面及其制备方法与应用-CN201811513829.6有效
发明人：牛士超;焦志彬;韩志武;褚文财;冯晓明;王大凯;刘林鹏;王可军;张俊秋;王泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F15D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种金属基水下仿生气膜减阻表面及其制备方法与应用。所述金属基水下仿生气膜减阻表面包括金属基体，还包括设置于所述金属基体表面的凹坑状微结构和设置于所述凹坑状微结构表面的氧化锌纳米棒阵列。本发明受水蜘蛛气附功能表面的启发，首先采用激光刻蚀技术在金属基表面加工具有凹坑状的微米级阵列结构，并采用沉积工艺在微结构表面沉积一层氧化锌种晶层，最后采用水热法在微结构表面生长氧化锌纳米棒阵列结构，并经热处理后，得到具有类似于嵌有刚毛状结构的微结构表面，该仿生表面在水中可吸附空气，形成一层稳定的气膜，实现减阻的效果。
一种金属水下生气膜减阻表面及其制备方法应用

[发明专利]一种金属基宽带减反射自清洁仿生复合膜及其制备与应用-CN201910476951.9有效
发明人：韩志武;焦志彬;牛士超;褚文财;张俊秋;冯晓明;刘林鹏;穆正知;王泽;李博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G02B1/11 文献下载
摘要：本发明公开一种金属基宽带减反射自清洁仿生复合膜及其制备与应用，制备包括步骤：A、将第一胶黏剂、第一固化剂溶于第一溶剂中配置底层膜溶液；将疏水二氧化硅纳米粒子、低表面能材料、多壁碳纳米管、第二胶黏剂、第二固化剂溶于第二溶剂中配置表层膜溶液；B、在金属基底上涂覆m次底层膜溶液，干燥，形成底层膜；在底层膜表面涂覆n次表层膜溶液，干燥，形成表层膜；m、n独立地选自大于0且小于10的自然数。本发明的制备方法易操作，成本低廉，可以实现大面积制备；制得的复合膜在协同实现宽带减反射和自清洁特性的同时，又表现出极高的机械强度，增加了金属基表面的耐磨性，也提高了金属表面的粗糙度。
一种金属宽带反射清洁仿生复合及其制备应用

[发明专利]基于蝴蝶鳞片陷光特性的仿生抗反射光学膜及制备方法和用途-CN201810243405.6有效
发明人：牛士超;李博;韩志武;冯晓明;穆正知;王泽;焦志彬;刘林鹏;张斌杰;褚文财 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G02B1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蝴蝶鳞片陷光特性的仿生抗反射光学膜及制备方法和用途，属于功能材料技术领域，本发明基于蝴蝶鳞片的陷光特性，以透明玻璃为基板，采用溶胶凝胶法与选择性腐蚀相结合的方法，制备出具有纳米级光栅结构的二氧化硅基仿生抗反射光学膜材料。所制备的光栅结构由一系列平行的脊组成，每条脊上分布有斜向梳齿状结构。通过在玻璃基板上构筑该种光栅结构，当有光线照射到该种仿生抗反射光学膜材料表面时，入射光线之间发生干涉，同时透射进入光栅结构中的光在其内部发生多次折射及反射，从而达到了降低材料表面反射的目的。本发明提供了一种设计及制备抗反射膜材料的一个新途径，其制备工艺简单，成本低廉，节能环保。
制备光栅结构抗反射鳞片陷光蝴蝶光学膜材料光学膜反射功能材料技术二氧化硅基溶胶凝胶法梳齿状结构选择性腐蚀玻璃基板光线照射节能环保抗反射膜入射光线透明玻璃制备工艺纳米级新途径透射基板斜向平行折射干涉构筑

[发明专利]一种柔性可穿戴电阻式应变传感器及其制备方法-CN201810221727.0有效
发明人：韩志武;王可军;刘林鹏;张俊秋;焦志彬;宋洪烈;陈道兵;王大凯;王倩;牛士超;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性可穿戴电阻式应变传感器及其制备方法，电阻式应变传感器包括柔性基底、传感层、电极层以及保护层。本发明的可穿戴电阻式应变传感器相对于其它同类型传感器而言，具有快速大面积制备、稳定性好、灵敏度高、操作简便等特点，其可以穿戴在人体的皮肤表面，在人体运动检测、智能医疗服务方面等方面具有广阔的应用前景。
应变传感器电阻式可穿戴制备人体运动检测皮肤表面柔性基底医疗服务保护层传感层电极层灵敏度传感器穿戴智能应用

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