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[实用新型]一种用于安装在机器人上的吸尘器组件-CN202321571510.5有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩;程文 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例所公开的一种用于安装在机器人上的吸尘器组件，安装在机器人本体的侧壁上，用于清扫吸尘，吸尘组件包括：吸尘器支架，卡接在所述机器人本体的侧壁上；吸尘器固定座，固定在所述吸尘器支架上；吸尘器，安装在所述吸尘器固定座上，用于清扫吸尘。本申请通过在机器人本体的侧壁上卡接吸尘器，可以实现在机器人移动的过程中，同时利用吸尘器对地面卫生进行打扫；提高了机器人本体的利用率，进而解决现有技术中机器人本体展示广告的过程中需要不断移动，其实现的功能仅仅是展示广告，其功能单一，造成了资源浪费的技术问题。
一种用于安装机器人吸尘器组件

[实用新型]一种用于安装在机器人上的广告显示模组-CN202321571559.0有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩;程文 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于安装在机器人上的广告显示模组，广告显示模组包括：屏幕组件、支架总成；在机器人本体的侧壁上预留屏幕组件的安装面，屏幕组件通过支架总成安装在安装面上；其中，在安装面上开设有连接孔，支架总成的一端与屏幕组件连接，另一端穿插在连接孔内，用于与机器人本体连接；还包括：磁吸式盖板，其外形与连接孔适配，磁吸式盖板用于当支架总成与机器人本体分离后，磁吸在机器人本体的侧壁上，且覆盖连接孔。本申请通过设置支架总成，将屏幕组件拆卸连接在机器人本体上，便于安装以及拆卸屏幕组件，通过配置磁吸式盖板，当屏幕组件与机器人本体分离后，可以通过将磁吸式盖板磁吸覆盖连接孔，可以提高机器人本体的美观度。
一种用于安装机器人广告显示模组

[发明专利]一种六开关变换器的调制深度优化控制系统及其方法-CN201911004987.3有效
发明人：李楠;李松原;郗晓光;张弛;高峰;赵聪;郭博文;李苏雅;李维博;吉扬 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种六开关变换器的调制深度优化控制系统及其方法，其技术特点是：该系统包括两个电流检测模块、两个电压检测模块、两个参考波形生成模块、参考电流生成模块和运行状态检测模块，两个电流检测模块、两个参考波形生成模块输出均连接至运行状态检测模块，运行状态检测模块的输出信号经调制形成六开关变换器运行的驱动脉冲信号；该方法通过检测六开关变换器当前运行状态，当六开关变换器处于调制深度可优化区间时，调整上下两路基准调制信号。本发明通过判断上、下两路电流方向，调整对应相上、下两路基准调制信号位置，实现同一载波区间内同相上、下两路调制信号间的交叉，提高了六开关变换器运行效率，降低了六开关变换器成本。
一种开关变换器调制深度优化控制系统及其方法

[发明专利]钢筋混凝土水闸—地基—水体系统非线性地震动损伤分析方法-CN202310513180.2在审
发明人：程诚;郭博文;张春林;宋力;锁雷;范冰;何源;常芳芳;马奥;李红志;池帅;武文祥;高玉琴;江付平;孙峰辉;王程;余元宝;校永志;杨志刚;汪德华;查阳光 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院;王家坝闸管理处
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋混凝土水闸—地基—水体系统非线性地震动损伤分析方法，根据水闸闸室结构特点，建立了包含地基、水体、闸墩、闸底板、钢闸门、上部启闭机房结构以及钢筋的水闸闸室结构三维有限元模型，采用有限元数值模拟技术，基于粘弹性人工边界条件，考虑无限地基辐射阻尼效应、混凝土动态损伤、钢筋混凝土的粘结滑移作用以及水体和水闸结构的流固耦合作用，对水闸闸室结构进行了非线性地震动损伤分析。本发明有效地弥补现阶段水闸闸室结构抗震分析过程中存在的缺陷，提高了水闸结构地震损伤分析的准确性。
钢筋混凝土水闸地基水体系统非线性震动损伤分析方法

[发明专利]针对老化钢筋混凝土水闸结构抗震性能的分析方法-CN202310513200.6在审
发明人：程诚;郭博文;张春林;宋力;锁雷;范冰;马奥;常芳芳;何源;王韵哲;高玉琴;施佳琦;李桐;朱升;孙峰辉;王程;余元宝;校永志;杨志刚;汪德华;查阳光 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院;王家坝闸管理处
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对老化钢筋混凝土水闸结构抗震性能的分析方法，根据水闸闸室结构特点，建立了包含地基、水体、闸墩、闸底板、钢闸门、上部启闭机房结构以及钢筋的水闸闸室结构三维有限元模型，采用有限元数值模拟技术，考虑混凝土碳化和钢筋锈蚀的影响，对老化水闸结构进行了非线性地震动损伤分析，阐明了老化作用对水闸结构抗震性能的影响机制。本发明能较为准确和科学地反映出老化作用对水闸结构抗震性能的影响，填补现阶段既有老化水闸闸室结构抗震能力分析的空白。
针对老化钢筋混凝土水闸结构抗震性能分析方法

[发明专利]基于多电平储能型变换器的退役电池梯次利用系统及方法-CN202011579494.5有效
发明人：李楠;张弛;李松原;冯军基;李琳;郭博文;李苏雅;祖国强;刘力卿 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多电平储能型变换器的退役电池梯次利用系统及方法，该系统包括DC/DC控制模块、半桥控制模块、ΔSOC检测模块、二个电流检测模块和三个电压检测模块，DC/DC控制模块与第一电压采集模块、第二电流检测模块及ΔSOC模块相连接用于产生DC/DC升压电路控制信号并对其进行控制，所述半桥控制模块与第二电压采集模块、第三电压采集模块和第一电流采集模块相连接，用于产生半桥电路开关控制信号并对其进行控制。本发明利用DC/DC升压电路控制电池组输出功率，利用半桥电路控制子模块间电容电压均衡，实现不同SOH特性电池组间输出功率分配，使得各电池组的SOH特性趋于一致，提高了退役电池组整体使用寿命。
基于电平储能型变换器退役电池梯次利用系统方法

[发明专利]多电平储能型电动汽车直流充电优化控制系统及方法-CN202010497767.5有效
发明人：李楠;李松原;郗晓光;张弛;赵聪;郭博文;李苏雅;李维博;吉扬 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多电平储能型电动汽车直流充电优化控制系统及方法，其主要技术特点是：该系统包括两个电压检测模块、一个电流检测模块、一个SOC检测模块、一个损耗计算模块和一个开关信号生成模块，两个电压检测模块、一个电流检测模块的输出均连接至损耗计算模块，SOC检测模块和损耗计算模块的输出均连接至开关信号生成模块，产生多电平储能型电动汽车拓扑结构的开关脉冲驱动信号。本发明设计合理，其通过计算每相桥臂不同子模块接入个数下系统的导通损耗、开关损耗和电池组损耗，从中选取损耗最小情况对应的子模块接入个数，结合SOC排序结果，采用循环充电模式实现电池组充电，提高了电动汽车的充电效率。
电平储能型电动汽车直流充电优化控制系统方法

[发明专利]水力式升船机承船厢纵向抗倾覆理论分析方法-CN201811635329.X有效
发明人： 郭博文;王荆;宋力;赵兰浩;张伟 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力式升船机承船厢纵向抗倾覆理论分析方法，本发明基于力学解析法和刚体运动理论，提出了一种水力式升船机承船厢抗倾覆稳定性静、动态理论分析方法和系统稳定性判定条件，对同步系统独立工作时和导向系统独立工作时承船厢纵向抗倾覆特性进行了静、动态理论分析研究，分析了同步系统和导向系统纵向抗倾覆特性的影响因素，阐明了同步系统间隙取值和导轮与导轨间间隙取值是影响同步系统和导向系统独立工作时系统纵向抗倾覆特性的重要因素，探讨了动水倾覆力矩的存在对承船厢纵向倾斜量的影响，揭示了承船厢纵向抗倾覆机理。为水力式升船机承船厢纵向抗倾覆设计提供了科学、合理的依据和参考。
水力式升船机承船厢纵向倾覆理论分析方法

[发明专利]评估勘探爆破对大堤安全性影响的方法-CN202310436143.6在审
发明人：宋力;赵寿刚;郭博文;王世忠;李桐;高玉琴;范冰;鲁立三;刘忠;常芳芳;张凯;李娜;崔姗姗;余元宝;杨志刚;校永志;汪德华;查阳光;连军航 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种评估勘探爆破对大堤安全性影响的方法，在大量堤防工程勘探爆破监测数据基础上，提出了大堤堤脚处最大安全振动速度控制阈值，并基于有限元数值模拟技术，对大堤爆破振动响应进行了分析，结合计算结果，从堤脚处振动速度、堤身和堤基液化程度、堤身边坡稳定等方面出发，建立了勘探爆破对大堤安全影响分析方法。建立了勘探爆破对黄河大堤安全影响分析方法，可以提前评价勘探爆破对黄河大堤安全影响。本发明较为准确和科学地反映出黄河大堤堤脚处爆破荷载作用下的动力响应，可为同类勘探爆破对大堤安全影响分析提供强力的依据和参考。
评估勘探爆破大堤安全性影响方法

[发明专利]基于参数化平台的公共建筑电能替代碳排放潜力测算方法-CN202211517443.9在审
发明人：姜又滔;刘卫涛;王富卿;石琳光;张迅达;郭博文;李舒扬;陈刚;王伟;张振高;萧永刚;李野 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司城南供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于参数化平台的公共建筑电能替代碳排放潜力测算方法，基于公共建筑基本信息、用能信息的录入，结合建筑能耗标准，能源碳排放因子，可计算公共建筑的碳排放，基于对电能替代技术的梳理，提出了几种典型电能替代技术，构建了不同类型建筑的碳排放量计算模型，并结合建筑能耗影响因素，将不同空调系统形式、电能替代的措施、节能改造程度参数化后引入计算模型，量化了此类抽象因素对建筑碳排放量的影响程度，适用于不同场景下建筑碳排放量的预测研究，有效提高了碳排放预测模型的精度。可预测未来公共建筑面积及碳排放情况及电能替代碳排放潜力。
基于参数平台公共建筑电能替代排放潜力测算方法

[发明专利]基于可再生能源电能替代能源系统减排预测方法-CN202211517419.5在审
发明人：姜又滔;张迅达;郭博文;李舒扬;陈刚;王伟;张振高;萧永刚;刘卫涛;王富卿;石琳光;李野 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司城南供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及基于可再生能源电能替代能源系统减排预测方法，基于对可再生能源在建筑中利用方式的分析，结合建筑可再生能源利用的发展趋势及，储能技术及装备、能源安全控制技术、经济性成本分析等要素，在考虑热泵等作为核心部件提升系统能效和提高保障性的前提下，结合建筑本体的用能分析，重点对建筑光伏的产能特性，电能替代方案及相应的减排效果进行分析，进而对建筑可再生能与综合利用电能替代系统进行综合评判。同时本发明的方法流程通过参数化程序建立建筑几何形体与光伏产能计算结果相互反馈，并通过热泵+储能模块的综合能源系统优化，解决了既有建筑增装光伏、清洁供暖等对配电系统产生的影响。
基于可再生能源电能替代能源系统预测方法

[发明专利]已浇筑混凝土对成坝安全性影响的判定方法-CN202011327480.4有效
发明人： 郭博文;李振全;张凯;鲁立三;高玉琴;李娜;宋力;王荆;刘忠;常芳芳;余元宝;校永志;查阳光;连军航;冯淑莲 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种已浇筑混凝土对成坝安全性影响的判定方法，根据碾压混凝土重力坝典型坝段结构特点，建立了三维碾压混凝土重力坝有限元模型，采用ADINA有限元分析软件，考虑后续混凝土浇筑过程、后期蓄水以及裂缝存在的影响，分析了已浇筑混凝土对成坝安全的影响。本发明提出了一种碾压混凝土重力坝已浇筑混凝土对成坝安全影响分析方法，该方法能较为准确地模拟后续混凝土浇筑过程、后期蓄水以及裂缝存在等因素对已浇筑混凝土的影响，可为后续混凝土的浇筑和后期蓄水提供相应的依据和支撑。
浇筑混凝土安全性影响判定方法

[发明专利]一种充气式多功能沧海求生救生衣-CN202210281335.X有效
发明人：郭保华;杜喜春;张小雯;蒋乐圆;李丰恒;郭博文;孟浩;蔡超超;冯连宏;郭庆文;赵紫燕;王彦;胥梦杰;王传棋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气式多功能沧海求生救生衣，其包括救生衣本体、气体发生模块、供氧呼吸模块、定位报警模块及保温模块，气体发生模块包括多个反应室和供气管，反应室用于快速产生气体给救生衣本体充气，反应室的内部均设有超氧化钾仓和醋酸水溶液仓，超氧化钾仓和醋酸水溶液仓之间连接有使其连通的隔板开关，供氧呼吸模块包括供氧室，供氧管及供氧面罩，供氧室产生氧气给落水人员吸氧，供氧室内设有超氧化钾腔和醋酸水溶液腔，超氧化钾腔和醋酸水溶液腔之间滑动连接有使其两腔连通的分隔板，分隔板连接有拉绳；定位报警模块固定在救生衣本体的背部，定位报警模块上设有触发开关，触发开关连接拉绳，救生衣本体的内侧固定连接有保温层。
一种充气式多功能沧海求生救生衣

[发明专利]基于大涡模拟的水工钢闸门流激振动分析方法-CN202010201324.7有效
发明人： 郭博文;鲁立三;高玉琴;宋力;王荆 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大涡模拟的水工钢闸门流激振动分析方法，根据水工钢闸门结构特点，建立了前后流道的水体有限元模型和钢闸门固体有限元模型，基于ADINA有限元分析软件，对前后流道的水体有限元模型和钢闸门固体有限元模型先后进行了流体力学计算和固体力学计算，并从定性和定量的角度对水工钢闸门结构安全进行整体评价。本发明针对目前水工钢闸门流激振动计算分析中存在的问题，提出了一种基于大涡模拟的数值模拟分析方法，该方法不仅能捕捉高速水流下小尺度涡的脱落，还能有效解决物理模型试验相似比尺难确定以及造价昂贵等缺点，可为水工钢闸门的设计和运行提供相应的依据和参考。
基于模拟水工闸门振动分析方法

[发明专利]基于低能耗建筑的建筑电能替代碳排放潜力测算方法-CN202211517432.0在审
发明人：张迅达;刘卫涛;张振高;赵滨滨;石琳光;姜又滔;王富卿;李舒扬;田宏心;萧永刚;陈刚;王伟;郭博文;赵晨阳 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司城南供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于低能耗建筑的建筑电能替代碳排放潜力测算方法，通过获取建筑改造前的能耗数据，并计算改造前的建筑碳排放量；根据改造前建筑的特点，构建低能耗建筑，使用低能耗建筑替代改造前的建筑；采集低能耗建筑的参数，根据参数构建建筑年光伏消纳模型；根据改造前的建筑碳排放量以及建筑年光伏消纳模型，计算得到电替代节能减排量。本发明实现了在改造建筑有限数据和有限的运行时间的情况下，对建筑能耗潜力的计算。
基于能耗建筑电能替代排放潜力测算方法

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