[发明专利]一种用于飞轮储能系统的转子位置鲁棒观测方法有效
| 申请号： | 201711112752.7 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107911057B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 孟高军;张亮;孙玉坤;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 211167 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的转子位置鲁棒观测方法，首先建立复合反电动势模型滑模观测器，然后将两相静止坐标下电流状态方程的复合反电动势估算值反馈作为系统扰动，使用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对转子位置信息进行准确估计；同时，采用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对FSPM电机的定位力矩进行模糊预测，并通过误差在线训练补偿器进一步提高FSPM电机的定位力矩预测精度；同时，将定位力矩视为一个已知扰动进行控制。本发明能够使得FSPM电机定位力矩的预测值能够快速准确的跟随真实值，实现飞轮储能系统用FSPM电机在不同工况运行条件下的宽速度范围无位置准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞轮 系统 转子 位置 观测 方法 | ||
【主权项】：
一种用于飞轮储能系统的转子位置鲁棒观测方法，其特征在于：将复合反电动势估算值反馈引入到定子电流观测中以估算转子位置信息，是一种基于多模扰动观测器的转子位置鲁棒观测方法；该方法首先建立复合反电动势模型滑模观测器，然后将两相静止坐标下电流状态方程的复合反电动势估算值反馈作为系统扰动，使用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对转子位置信息进行准确估计；同时，为了提高系统的控制精度，采用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对FSPM电机的定位力矩进行模糊预测，并通过误差在线训练补偿器进一步提高FSPM电机的定位力矩预测精度；同时，将定位力矩视为一个已知扰动进行控制，以消除FSPM电机机械模型误差引起的转子速度和位置估算误差。
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