[发明专利]一种浮游移动体的刹车控制方法、装置及浮游移动体在审
| 申请号： | 201711111870.6 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107908188A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种浮游移动体的刹车控制方法、装置及浮游移动体，所述方法包括在控制后置电机正向停止转动时，获取所述浮游移动体的滑行速度；根据所述滑行速度确定第一速度补偿值；根据所述第一速度补偿值控制所述后置电机反向转动，以使所述后置电机产生与运动方向相反的动力，进而使所述浮游移动体刹车，达到能够根据浮游移动体刹车瞬间的滑行速度确定第一速度补偿值，进而根据第一速度补偿值控制后置电机反转，实现定点刹车的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮游 移动 刹车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种浮游移动体的刹车控制方法，其特征在于，包括：在控制后置电机正向停止转动时，获取所述浮游移动体的滑行速度；根据所述滑行速度确定第一速度补偿值；根据所述第一速度补偿值控制所述后置电机反向转动，以使所述后置电机产生与运动方向相反的动力，进而使所述浮游移动体刹车。
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