[发明专利]一种用于管材装运的机械手装置

摘要

本发明公开了一种用于管材装运的机械手装置，包括固定底座、支撑架和旋转固定座，支撑架设置在固定底座的上端，旋转固定座设置在支撑架的上端，旋转固定座的下端设置有转轴一，转轴一的下端设置有第一电机，旋转固定座的右侧设置有支撑横架，支撑横架内设置有螺纹轴，螺纹轴的左端设置有第二电机，支撑横架上滑动设置有滑动固定座，且螺纹轴与穿设在滑动固定座内部。本机械手装置用于管材的装运，支撑架的左侧设置有控制箱，通过控制箱实现对本机械手装置的运行控制，操控方便快捷，给管材的装运工作带来了很大的方便，且节省劳力，工作效率高，且夹持件内设置有防滑垫，既能起到防滑作用又对管材具有保护作用，具有很大的实用性。

主权项

1.一种用于管材装运的机械手装置，包括固定底座（1）、支撑架（2）和旋转固定座（4），其特征在于，所述支撑架（2）设置在固定底座（1）的上端，所述旋转固定座（4）设置在支撑架（2）的上端，旋转固定座（4）的下端设置有转轴一（5），转轴一（5）的下端设置有第一电机（6），旋转固定座（4）的右侧设置有支撑横架（7），支撑横架（7）内设置有螺纹轴（8），螺纹轴（8）的左端设置有第二电机（9），支撑横架（7）上滑动设置有滑动固定座（10），且螺纹轴（8）与穿设在滑动固定座（10）内部；所述滑动固定座（10）内部的下端设置有第三电机（12），第三电机（12）的下端设置有转轴二（13），转轴二（13）的下端设置有固定板（11），固定板（11）下端的两侧均设置有液压升降装置（14），液压升降装置（14）的下端设置有固定块（15），固定块（15）的右侧设置有第四电机（16），第四电机（16）的左端设置有液压伸缩装置（17），且液压伸缩装置（17）穿过固定块（15），液压伸缩装置（17）上设置有夹持件（18），且夹持件（18）内侧面设置有若干条形防滑垫（19）。