[发明专利]一种三轴机械手

摘要

本发明公开了一种三轴机械手，是由安装底座、旋转电机、变速箱、转盘、升降电机、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、丝杆套、丝杆、平衡杆、电机A、主动齿轮、横臂套、横臂、支撑块、液压杆A、手爪、液压杆B组成；本发明转盘在转动店家的作用下可以在XY平面实现全方位转动，通过升降电机转动，从而带动丝杆在丝杆套内上下移动，从而实现了Z轴的上移动，横臂在主动齿轮上滑动，从而实现在Y轴方向的移动；在横臂的底部安装有平衡杆，便于控制本发明的平衡，并且本发明采用丝杆和齿轮传动，便于检修，且成本及维护时间比较少。

主权项

1.一种三轴机械手，其特征在于，是由安装底座（1）、旋转电机（2）、变速箱（3）、转盘（4）、升降电机（5）、从动锥形齿轮（6）、主动锥形齿轮（7）、丝杆套（8）、丝杆（9）、平衡杆（10）、电机A（11）、主动齿轮（12）、横臂套（13）、横臂（14）、支撑块（15）、液压杆A（16）、手爪（17）、液压杆B（18）组成；所述旋转电机（2）安装在安装底座（1）的内部，旋转电机（2）的转轴与变速箱（3）的输入轴相连，变速箱（3）的输出轴与转轴相连，转轴延伸至安装底座（1）的外侧，转轴的顶端焊接安装在转盘（4）的底部；转盘（4）的上表面中间位置固定设有从动锥形齿轮（6），从动锥形齿轮（6）与主动锥形齿轮（7）齿合，主动锥形齿轮（7）通过减速箱与升降电机（5）的转轴相连，升降电机（5）通过支腿固定安装在转盘（4）的上表面；所述从动锥形齿轮（6）的上侧焊接安装有丝杆套（8），丝杆套（8）内部螺纹连接有丝杆（9），丝杆（9）的顶部通过销轴与横臂套（13）相连，横臂套（13）的顶部卡接安装横臂（14），横臂（14）的上表面设有齿条，齿条与主动齿轮（12）齿合，主动齿轮（12）通过减速箱与电机A（11）的转轴相连，电机A（11）固定安装在横臂套（13）的顶部；所述横臂（14）的左侧设有支撑块（15），支撑块（15）的与液压杆B（18）的顶端通过销轴连接；液压杆B（18）的底部固定安装在转盘（4）的上表面；所述平衡杆（10）活动安装在横臂（14）的底部；横臂（14）的最左端设有液压杆A（16），液压杆A（16）的底部设有手爪（17）。