[发明专利]一种三轴机械手

说明书

本发明公开了一种三轴机械手，是由安装底座、旋转电机、变速箱、转盘、升降电机、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、丝杆套、丝杆、平衡杆、电机A、主动齿轮、横臂套、横臂、支撑块、液压杆A、手爪、液压杆B组成；本发明转盘在转动店家的作用下可以在XY平面实现全方位转动，通过升降电机转动，从而带动丝杆在丝杆套内上下移动，从而实现了Z轴的上移动，横臂在主动齿轮上滑动，从而实现在Y轴方向的移动；在横臂的底部安装有平衡杆，便于控制本发明的平衡，并且本发明采用丝杆和齿轮传动，便于检修，且成本及维护时间比较少。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种三轴机械手。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题；化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决；但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的；大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化；工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要；使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业(广义的)、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。

但是现在市场上存在的机械手一般结构比较复杂，不便于检修，比较耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三轴机械手，是由安装底座、旋转电机、变速箱、转盘、升降电机、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、丝杆套、丝杆、平衡杆、电机A、主动齿轮、横臂套、横臂、支撑块、液压杆A、手爪、液压杆B组成；所述旋转电机安装在安装底座的内部，旋转电机的转轴与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴与转轴相连，转轴延伸至安装底座的外侧，转轴的顶端焊接安装在转盘的底部；转盘的上表面中间位置固定设有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮与主动锥形齿轮齿合，主动锥形齿轮通过减速箱与升降电机的转轴相连，升降电机通过支腿固定安装在转盘的上表面；所述从动锥形齿轮的上侧焊接安装有丝杆套，丝杆套内部螺纹连接有丝杆，丝杆的顶部通过销轴与横臂套相连，横臂套的顶部卡接安装横臂，横臂的上表面设有齿条，齿条与主动齿轮齿合，主动齿轮通过减速箱与电机A的转轴相连，电机A固定安装在横臂套的顶部；所述横臂的左侧设有支撑块，支撑块的与液压杆B的顶端通过销轴连接；液压杆B的底部固定安装在转盘的上表面；所述平衡杆活动安装在横臂的底部；横臂的最左端设有液压杆A，液压杆A的底部设有手爪。

作为本发明进一步的方案：所述手爪包括固定杆、活动爪以及卡件；其中固定杆的顶部通过销轴与活动爪的中间位置相连；活动爪中间设有腰型孔，液压杆A的顶部的销轴卡接安装在腰型孔的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述安装底座的前侧开设有检修门。

作为本发明再进一步的方案：所述平衡杆的尾部设有配重块。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转电机、变速箱、升降电机、电机A、液压杆A、液压杆B以及减速箱均通过导线与外部电源相连，并在各自连接回路上串联有空气开关。

作为本发明再进一步的方案：所述外部电源电压为220V。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明转盘在转动店家的作用下可以在XY平面实现全方位转动，通过升降电机转动，从而带动丝杆在丝杆套内上下移动，从而实现了Z轴的上移动，横臂在主动齿轮上滑动，从而实现在Y轴方向的移动；在横臂的底部安装有平衡杆，便于控制本发明的平衡，并且本发明采用丝杆和齿轮传动，便于检修，且成本及维护时间比较少。

附图说明

图1为一种三轴机械手的结构示意图。