[发明专利]一种用于夹取PCB板的机械手机构在审
| 申请号： | 201711025347.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107627320A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 徐恒标 | 申请（专利权）人： | 惠州市齐力光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516211 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于夹取PCB板的机械手机构，包括机械手安装固定块、双向螺纹轴、第一夹取部、第二夹取部和机械手驱动组件，机械手安装固定块开设有第一导向柱和第二导向柱，双向螺纹轴安装于机械手固定块，第一夹取部和第二夹取部均滑动安装于第一导向柱和第二导向柱，第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹驱动连接，机械手驱动组件与双向螺纹轴驱动连接。本发明第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹连接，使得机械手驱动组件可以调整第一夹取部和第二夹取部之间的距离，达到调整夹取PCB板厚度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种用于夹取PCB板的机械手机构，其特征在于，包括：机械手安装固定块、双向螺纹轴、第一夹取部、第二夹取部和机械手驱动组件，所述机械手安装固定块开设有第一导向柱和第二导向柱，所述双向螺纹轴安装于所述机械手固定块，所述第一夹取部和第二夹取部均滑动安装于所述第一导向柱和第二导向柱，所述第一夹取部与所述双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，所述第二夹取部与所述双向螺纹轴的反向螺纹驱动连接，所述机械手驱动组件与所述双向螺纹轴驱动连接；所述第一夹取部包括第一夹取安装块和第一机械手，所述第一夹取安装块滑动安装于所述第一导向柱和所述第二导向柱，所述第一机械手固定于所述第一夹取安装块的一端；所述第二夹取部包括第二夹取安装块和第二机械手，所述第二夹取安装块滑动安装于所述第一导向柱和所述第二导向柱，所述第二机械手固定于所述第二夹取安装块的一端。
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