[发明专利]一种用于夹取PCB板的机械手机构

说明书

技术领域

本发明涉及LED自动化生产领域，特别是涉及一种用于夹取PCB板的机械手机构。

背景技术

LED发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。随着行业的继续发展，技术的飞跃突破，应用的大力推广，LED的光效也在不断提高，价格不断走低。新的组合式管芯的出现，也让单个LED管(模块)的功率不断提高。通过同业的不断努力研发，新型光学设计的突破，新灯种的开发，产品单一的局面也有望在进一步扭转。控制软件的改进，也使得LED照明使用更加便利。这些逐步的改变，都体现出了LED发光二极管在照明应用的前景广阔。

PCB板作为LED灯的核心部件之一，PCB板承担了LED实现智能化控制的重要角色。现有车间在制造PCB板时，由于针对不同的客户需求以及设计电路的复杂情况，每款的PCB板厚度都是不同的。因此在PCB板出产时，机械手需要根据实际的PCB板的厚度灵活调整机械手的夹取厚度，但在现有技术中，用于夹取PCB板的机械手无法调整夹取厚度，因此具有明显的缺陷。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于夹取PCB板的机械手机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于夹取PCB板的机械手机构，包括：机械手安装固定块、双向螺纹轴、第一夹取部、第二夹取部和机械手驱动组件，所述机械手安装固定块开设有第一导向柱和第二导向柱，所述双向螺纹轴安装于所述机械手固定块，所述第一夹取部和第二夹取部均滑动安装于所述第一导向柱和第二导向柱，所述第一夹取部与所述双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，所述第二夹取部与所述双向螺纹轴的反向螺纹驱动连接，所述机械手驱动组件与所述双向螺纹轴驱动连接；

所述第一夹取部包括第一夹取安装块和第一机械手，所述第一夹取安装块滑动安装于所述第一导向柱和所述第二导向柱，所述第一机械手固定于所述第一夹取安装块的一端；

所述第二夹取部包括第二夹取安装块和第二机械手，所述第二夹取安装块滑动安装于所述第一导向柱和所述第二导向柱，所述第二机械手固定于所述第二夹取安装块的一端。

在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本发明第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹连接，使得机械手驱动组件可以调整第一夹取部和第二夹取部之间的距离，达到调整夹取PCB板厚度的技术效果。

附图说明

图1为本实施例中的用于夹取PCB板的机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。