[发明专利]一种车辆目标分类方法、装置、系统及计算机程序产品有效
| 申请号： | 201710960206.2 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107830865B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 孟扬 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C23/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭一斐 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆目标分类方法、装置、系统及计算机程序产品，其中所述方法包括：在检测到当前车辆进入弯道时，确定所述当前车辆的预定范围内是否存在前方车辆；确定存在前方车辆时，从所述前方车辆获取历史路径数据并基于所述历史路径数据确定所述前方车辆是否为同向前方车辆；确定所述前方车辆为同向前方车辆后，基于所述历史路径数据确定所述弯道的类型；以及根据弯道的类型对同向前方车辆进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 目标 分类 方法 装置 系统 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
一种针对弯道路况进行车辆目标分类的方法，所述方法包括：在检测到当前车辆进入弯道时，确定所述当前车辆的预定范围内是否存在前方车辆；确定存在前方车辆时，从所述前方车辆获取历史路径数据并基于所述历史路径数据确定所述前方车辆是否为同向前方车辆；确定所述前方车辆为同向前方车辆后，基于所述历史路径数据确定所述弯道的类型；以及当确定所述弯道的类型为均匀曲率弯道时，根据所述当前车辆的行驶速度和横摆角速度，计算所述当前车辆行驶路径的曲率半径并根据所述曲率半径确定弯道数据，基于所确定的弯道数据和所述同向前方车辆的位置信息，对所述同向前方车辆进行分类。
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