[发明专利]一种自动化搬运机器人在审
| 申请号： | 201710792565.1 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107499412A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王沁;赵鹏飞;田嘉瑶;蒋志毅;马腾 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B25J5/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化搬运机器人，包括行走底盘单元、夹持单元、竖向导轨单元和前后导轨单元；所述夹持单元位于行走底盘单元前侧，并设置在所述竖向导轨单元上，竖向导轨单元可驱动夹持单元上下位移；所述竖向导轨单元设置在所述前后导轨单元上，所述前后导轨单元可驱动竖向导轨单元前后位移；所述前后导轨单元设置在书所述行走底盘单元上；本发明的结构简单，轻便，上下和前后工作行程长，使用舵机和牵引绳的配合方式取代了传统的齿轮传动方式，使机器人运行过程中无噪音和振动的产生，使搬运过程更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动化搬运机器人，其特征在于：包括行走底盘单元(26)、夹持单元(33)、竖向导轨单元(34)和前后导轨单元(35)；所述夹持单元(33)位于行走底盘单元(26)前侧，并设置在所述竖向导轨单元(34)上，竖向导轨单元(34)可驱动夹持单元(33)上下位移；所述竖向导轨单元(34)设置在所述前后导轨单元(35)上，所述前后导轨单元(35)可驱动竖向导轨单元(34)前后位移；所述前后导轨单元(35)设置在书所述行走底盘单元(26)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工业大学，未经西安工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710792565.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防止细纱代步值车扎带的装置及代步值车
- 下一篇：车辆底盘附件支撑连接件
