[发明专利]一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法

摘要

本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。

主权项

一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，此飞轮储能系统采用FSPM电机，其特征是，包括以下步骤：步骤S1，对FSPM电机采用现有id＝0的矢量控制方式，外环为速度环，内环为电流环，在此基础上，加入谐波电流抑制环，即根据电机定位力矩的谐波分量，在电磁转矩的q轴电流附加一个补偿电流iqc，此补偿电流产生附加的定位力矩与定位力矩中谐波分量幅值相等、相位相反，可以相互抵消。步骤S2，为消除电机参数摄动引起的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对进行补偿处理，然后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。