[发明专利]一种助行机器人在审
| 申请号： | 201710736378.1 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107661192A | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张剑韬;朱岩;胡昆;沈林鹏;杨嘉林;熊麟霏;励建安 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助行机器人，包括上部壳体、动力装置和下部壳体，上部壳体与动力装置固定连接，动力装置驱动下部壳体摆动，上部壳体与下部壳体可转动连接。通过设置上部壳体和下部壳体与人体腿部关节包裹连接，动力装置驱动人体腿部运动辅助人体行走，相较于市场上多关节驱动，单一关节包裹的助行机器人，本发明可单腿使用结构简单，性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种助行机器人，其特征在于包括：上部壳体、动力装置和下部壳体，所述上部壳体与所述动力装置固定连接，所述动力装置驱动所述下部壳体摆动，所述上部壳体与所述下部壳体可转动连接。
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- 王灿;吴新宇;马勋举;彭安思;闫泽峰;龙兴国 - 中国科学院深圳先进技术研究院
- 2019-07-19 - 2019-10-18 - A61H3/00
- 本申请公开了一种下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置。该测量方法包括：实时步态切换方法包括：获取人体腿部肌电信号；根据人体腿部肌电信号与角度预测模型得出关节预测角度；根据关节预测角度，输出调整下肢外骨骼机器人的步态的信号；其中，步态包括非正常步态与正常行走步态。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置通过获取使用者本身的人体腿部肌电信号来判断使用者的意图，从而输出调整下肢外骨骼机器人的步态的信号，进行下肢外骨骼机器人的步态调整，能够实现使用者的主观自控，不需要外部帮助，利于使用者的使用。
- 辅助扭矩设置方法和设备-201511001265.4
- 沈荣辅;安成桓;邢乘龙;朴永珍;徐基弘;林福万 - 三星电子株式会社
- 2015-12-28 - 2019-10-18 - A61H3/00
- 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。
- 一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人-201821848261.9
- 荆建军;马宏伟;邓君 - 东莞理工学院
- 2018-11-11 - 2019-10-18 - A61H3/00
- 本实用新型公开了一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，涉及残疾人员辅助移动设备技术领域，具体为活动鞋垫、膝关节轴承和胯骨护板，所述活动鞋垫的左端设置有支撑块，且支撑块的上方设置有小腿护杆，所述支撑块的上方设置有连接块，且连接块的上方连接有二级液压杆，所述膝关节轴承的左侧设置有大腿护杆，且膝关节轴承位于小腿护杆的上端内部，所述膝关节轴承的内部设置有锁紧螺栓，所述大腿护杆的上方设置有一级液压杆，该便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，整个装置操作起来更加了灵活，在保持对使用者足够支撑的同时保持了患者上半身的活动灵活程度，避免对上半身的限制，有效满足了人们的使用需求。
- 下肢康复机器人的减重控制方法、系统、设备和存储介质-201910603578.9
- 叶震;李晓静;薛卉;汤雪华 - 上海电气集团股份有限公司
- 2019-07-05 - 2019-10-15 - A61H3/00
- 本发明公开了一种下肢康复机器人的减重控制方法、系统、设备和存储介质，所述减重控制方法包括：当患者进行减重步行训练时，获取所述减重机构的减重吊带对患者的作用力；获取所述减重机构的高度；获取所述减重机构沿着重力方向移动的速度；根据所述作用力、所述高度和所述速度获取所述减重机构沿着重力方向移动的目标加速度；控制所述减重机构的驱动机构根据所述目标加速度带动所述减重吊带沿着重力方向进行移动。本发明中使得减重机构能够实时地随患者的髋部运动而运动，即使得减重机构的运动曲线逼近人体重心运动曲线，从而提高了减重力的精度，降低了减重力的波动。
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