[发明专利]一种可调节工业机器人位置的滑动底座在审
申请号: | 201710626072.0 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN107199555A | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 姚其林;顾运辉;戚功成 | 申请(专利权)人: | 安徽宽居电器有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J5/02 |
代理公司: | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)34123 | 代理人: | 熊伟 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可调节工业机器人位置的滑动底座,包括支撑平台、第一电动机、第二电动机和滑动底座,所述支撑平台的上端固定有机器人底座,所述支撑平台的底部设置有水平连接套筒,所述第一电动机位于水平鞍座的一端,所述水平鞍座的下端通过垂直滑块与垂直鞍座两侧的垂直滑轨相互连接,所述第二电动机位于垂直鞍座的一端,所述滑动底座位于垂直鞍座的下端,且滑动底座通过移动轮与移动轨道相互连接。该可调节工业机器人位置的滑动底座,实现工业机器人水平位置和垂直位置的调整,可对较远的部件进行作业,扩增了工作的范围,并且滑动底座安装在移动轨道上,实现整体的移动,进行不同区域作业的更换,提高了作业位置的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 工业 机器人 位置 滑动 底座 | ||
【主权项】:
一种可调节工业机器人位置的滑动底座,包括支撑平台(2)、第一电动机(6)、第二电动机(14)和滑动底座(17),其特征在于:所述支撑平台(2)的上端固定有机器人底座(1),且支撑平台(2)的下端通过水平滑块(5)与水平鞍座(3)两侧的水平滑轨(4)相互连接,所述支撑平台(2)的底部设置有水平连接套筒(10),所述第一电动机(6)位于水平鞍座(3)的一端,且第一电动机(6)上的联轴器(7)通过水平丝杆(8)与水平鞍座(3)另一端的丝杆轴承座(9)相互连接,所述水平鞍座(3)的下端通过垂直滑块(13)与垂直鞍座(11)两侧的垂直滑轨(12)相互连接,且水平鞍座(3)的底部设置有垂直连接套筒(16),所述第二电动机(14)位于垂直鞍座(11)的一端,且第二电动机(14)上的联轴器(7)通过垂直丝杆(15)与垂直鞍座(11)另一端的丝杆轴承座(9)相互连接,所述滑动底座(17)位于垂直鞍座(11)的下端,且滑动底座(17)通过移动轮(18)与移动轨道(19)相互连接。
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