[发明专利]一种可调节工业机器人位置的滑动底座

权利要求书

1.一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括支撑平台(2)、第一电动机(6)、第二电动机(14)和滑动底座(17)，其特征在于：所述支撑平台(2)的上端固定有机器人底座(1)，且支撑平台(2)的下端通过水平滑块(5)与水平鞍座(3)两侧的水平滑轨(4)相互连接，所述支撑平台(2)的底部设置有水平连接套筒(10)，所述第一电动机(6)位于水平鞍座(3)的一端，且第一电动机(6)上的联轴器(7)通过水平丝杆(8)与水平鞍座(3)另一端的丝杆轴承座(9)相互连接，所述水平鞍座(3)的下端通过垂直滑块(13)与垂直鞍座(11)两侧的垂直滑轨(12)相互连接，且水平鞍座(3)的底部设置有垂直连接套筒(16)，所述第二电动机(14)位于垂直鞍座(11)的一端，且第二电动机(14)上的联轴器(7)通过垂直丝杆(15)与垂直鞍座(11)另一端的丝杆轴承座(9)相互连接，所述滑动底座(17)位于垂直鞍座(11)的下端，且滑动底座(17)通过移动轮(18)与移动轨道(19)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述水平滑轨(4)关于水平鞍座(3)对称设置有2个，且支撑平台(2)靠近水平滑轨(4)的一侧对称固定有2个水平滑块(5)，同时水平滑块(5)与水平滑轨(4)相互咬合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述水平丝杆(8)与水平连接套筒(10)为同一中心线，且两者丝扣连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述垂直滑轨(12)关于垂直鞍座(11)对称设置有2个，且水平鞍座(3)靠近垂直滑轨(12)的一侧对称固定有2个垂直滑块(13)，同时垂直滑块(13)与垂直滑轨(12)相互咬合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述垂直丝杆(15)与垂直连接套筒(16)为同一中心线，且两者丝扣连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述移动轮(18)的外侧安装有限位块(181)，且移动轨道(19)上等间距开有限位卡槽(191)，同时限位块(181)与限位卡槽(191)固定连接。