[发明专利]一种可调节工业机器人位置的滑动底座

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种可调节工业机器人位置的滑动底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

然而现有的工业机器人安装底座通常为固定式结构，无法进行水平位置和垂直位置的调整，对于较远的部件无法作业，从而降低了工作的范围，并且整体无法进行移动，从而限定了作业的位置。针对上述问题，在原有工业机器人安装底座的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节工业机器人位置的滑动底座，以解决上述背景技术中提出无法进行水平位置和垂直位置的调整，对于较远的部件无法作业，从而降低了工作的范围，并且整体无法进行移动，从而限定了作业位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括支撑平台、第一电动机、第二电动机和滑动底座，所述支撑平台的上端固定有机器人底座，且支撑平台的下端通过水平滑块与水平鞍座两侧的水平滑轨相互连接，所述支撑平台的底部设置有水平连接套筒，所述第一电动机位于水平鞍座的一端，且第一电动机上的联轴器通过水平丝杆与水平鞍座另一端的丝杆轴承座相互连接，所述水平鞍座的下端通过垂直滑块与垂直鞍座两侧的垂直滑轨相互连接，且水平鞍座的底部设置有垂直连接套筒，所述第二电动机位于垂直鞍座的一端，且第二电动机上的联轴器通过垂直丝杆与垂直鞍座另一端的丝杆轴承座相互连接，所述滑动底座位于垂直鞍座的下端，且滑动底座通过移动轮与移动轨道相互连接。

优选的，所述水平滑轨关于水平鞍座对称设置有2个，且支撑平台靠近水平滑轨的一侧对称固定有2个水平滑块，同时水平滑块与水平滑轨相互咬合连接。

优选的，所述水平丝杆与水平连接套筒为同一中心线，且两者丝扣连接。

优选的，所述垂直滑轨关于垂直鞍座对称设置有2个，且水平鞍座靠近垂直滑轨的一侧对称固定有2个垂直滑块，同时垂直滑块与垂直滑轨相互咬合连接。

优选的，所述垂直丝杆与垂直连接套筒为同一中心线，且两者丝扣连接。

优选的，所述移动轮的外侧安装有限位块，且移动轨道上等间距开有限位卡槽，同时限位块与限位卡槽固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调节工业机器人位置的滑动底座，将工业机器人底座安装在支撑平台上，通过水平滑动机构来带动支撑平台的水平移动，同时垂直滑动机构带动水平滑动机构的垂直移动，从而实现工业机器人水平位置和垂直位置的调整，可对较远的部件进行作业，扩增了工作的范围，并且滑动底座安装在移动轨道上，实现整体的移动，进行不同区域作业的更换，提高了作业位置的灵活性，整体的结构设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明A点放大结构示意图。

图中：1、机器人底座，2、支撑平台，3、水平鞍座，4、水平滑轨，5、水平滑块，6、第一电动机，7、联轴器，8、水平丝杆，9、丝杆轴承座，10、水平连接套筒，11、垂直鞍座，12、垂直滑轨，13、垂直滑块，14、第二电动机，15、垂直丝杆，16、垂直连接套筒，17、滑动底座，18、移动轮，181、限位块，19、移动轨道，191、限位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。