[发明专利]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

摘要

本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。

主权项

液压轮毂马达辅助差动助力转向系统，其特征在于：所述的液压轮毂马达辅助差动助力转向系统包括液压辅助驱动模块(I)、差动助力转向模块(II)、液压控制单元(III)、取力装置(1)、动力输入装置(2)、一号液压轮毂马达(3)、一号车轮(4)、二号液压轮毂马达(5)、二号车轮(6)、转向机械传动机构(7)及储油箱(8)；取力装置(1)与动力输入装置(2)采用万向节或花键副相连接，动力输入装置(2)与液压辅助驱动模块(I)的动力输入端口M1同轴连接，液压辅助驱动模块(I)的外接端口D、外接端口A1、外接端口B1、外接端口A2、外接端口B2依次与差动助力转向模块(II)的外接端口SD、外接端口SA1、外接端口SB1、外接端口SA2、外接端口SB2管路连接，液压辅助驱动模块(I)的外接端口T1、外接端口T2、外接端口T3、外接端口T4与储油箱(8)管路连接，差动助力转向模块(II)的外接端口MA1、外接端口MB1、外接端口MD1依次与一号液压轮毂马达(3)的主端口a1、主端口b1及泄流端口d1管路连接，差动助力转向模块(II)的外接端口MA2、外接端口MB2、外接端口MD2依次与二号液压轮毂马达(5)的主端口a2、主端口b2及泄流端口d2管路连接，一号液压轮毂马达(3)与一号车轮(4)同轴连接，二号液压轮毂马达(5)与二号车轮(6)同轴连接，差动助力转向模块(II)通过转向机械传动机构(7)与一号车轮(4)、二号车轮(6)机械连接。