[发明专利]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及差动助力转向系统，更确切地说，本发明涉及液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。

背景技术

重型商用车由于常常运行在泥泞、积水、沙地等低附着系数路面，车辆行驶工况复杂多变，因此容易导致驱动力不足而发生驱动轮打滑的情况。运用液压辅助驱动技术可以解决这一问题，通过在车辆前轮轮毂中安装液压轮毂马达，可以适时地给车辆提供辅助驱动力，使车辆从传统的后轮驱动车辆变为四轮驱动车辆。同时，由于重型商用车自重大、路况复杂，对车辆助力转向系统的轻便性、安全性及助力特性也提出了更高的要求。设计基于液压轮毂马达的差动助力转向系统，将有效提高车辆助力转向系统的性能。

日本、欧美等的一些车企如力士乐、波克兰、MAN等公司都已相继推出了自己的液压辅助驱动车辆，并将其成功运用于实车。而近几年，为充分运用液压驱动系统的突出优势以满足实际工程需要，国内学者也对液压辅助驱动系统展开了相关研究。如中国专利公布号为CN104859424A，公布日为2015-08-26，公开了一种液压轮毂马达辅助驱动系统。该辅助驱动系统采用了液压泵、液压控制阀组及液压马达构成的闭式回路，能够有效提高车辆在低附着路面上的动力性。中国专利公布号为CN105459804A，公布日为2016-04-06，公开了一种轮毂马达液压混合动力系统。该系统可以切换更多的工作模式以适应更复杂的工作环境，且可以实现制动能量的回收，同时，在分离路面下切换液压马达的串并联回路可以保证系统可靠性。然而，现有专利所公开的液压辅助驱动系统都只考虑车辆在直行工况下的工作模式，装备该系统的车辆也只采用液压助力转向系统进行转向助力。考虑重型商用车的运行环境恶劣，且车体自重大，传统液压助力转向系统一旦失效，不仅导致方向盘转向沉重，而且威胁行车安全,并且传统液压助力转向系统无法进行主动控制，转向助力特性有待优化。通过设计合理的控制阀组，提出基于液压轮毂马达的差动助力转向系统，从而实现主动转向控制。并且与传统液压助力转向系统高度集成，可以充分发挥液压系统的高比功率、技术成熟等优点，且双助力系统集成度高、结构紧凑、改造成本低，还可以在传统液压助力转向系统失效的情况下正常助力，保证了助力转向的轻便性和安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服传统重型商用车液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题，提供了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的液压轮毂马达辅助差动助力转向系统包括液压辅助驱动模块、差动助力转向模块、液压控制单元、取力装置、动力输入装置、一号液压轮毂马达、一号车轮、二号液压轮毂马达、二号车轮、转向机械传动机构及储油箱。

取力装置与动力输入装置采用万向节或花键副相连接，动力输入装置与液压辅助驱动模块的动力输入端口M1同轴连接，液压辅助驱动模块的外接端口D、外接端口A1、外接端口B1、外接端口A2、外接端口B2依次与差动助力转向模块的外接端口SD、外接端口SA1、外接端口SB1、外接端口SA2、外接端口SB2管路连接，液压辅助驱动模块的外接端口T1、外接端口T2、外接端口T3、外接端口T4与储油箱管路连接，差动助力转向模块的外接端口MA1、外接端口MB1、外接端口MD1依次与一号液压轮毂马达的主端口a1、主端口b1及泄流端口d1管路连接，差动助力转向模块的外接端口MA2、外接端口MB2、外接端口MD2依次与二号液压轮毂马达的主端口a2、主端口b2及泄流端口d2管路连接，一号液压轮毂马达与一号车轮同轴连接，二号液压轮毂马达与二号车轮同轴连接，差动助力转向模块通过转向机械传动机构与一号车轮、二号车轮机械连接。

技术方案中所述的液压轮毂马达辅助差动助力转向系统，其特征在于，所述的液压辅助驱动模块包括液压泵、补油泵、一号单向阀、一号溢流阀、二号单向阀、二号溢流阀、三号溢流阀、一号两位两通电磁换向阀、三位三通液动换向阀、四号溢流阀、一号两位四通液动换向阀、两位三通电磁换向阀、二号两位四通电磁换向阀、三号两位四通电磁换向阀、二号两位四通液动换向阀、三号两位四通液动换向阀与五号溢流阀。