[发明专利]一种仓储中心智能搬运AGV小车

摘要

本发明公开了一种仓储中心智能搬运AGV小车，包括机械本体和控制盒；所述机械本体包括上车体和下车体，上车体包括车载控制箱、立柱、载货台、保险杠、小车控制面板、小车照明灯，下车体包括前下梁、后下梁、驱动轮、平衡块；所述车载控制箱内部的立柱上设有载货台；所述车载控制箱底部外侧设有保险杠，车载控制箱前端设有小车控制面板；所述车载控制箱底面前端设有前下梁，车载控制箱底面后端设有后下梁，前下梁上设有平衡块，前下梁、后下梁两端均设有驱动轮；所述控制盒内设有主控制器、驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块。本发明能够实现自牵引，且体积小、承重大，能防撞。

主权项

一种仓储中心智能搬运AGV小车，其特征在于：包括机械本体和控制盒；所述机械本体包括上车体(1)和下车体(2)，上车体(1)包括车载控制箱(11)、立柱、载货台(12)、保险杠(13)、小车控制面板(14)、小车照明灯(15)，下车体(2)包括前下梁(21)、后下梁(22)、驱动轮(23)、平衡块(24)；所述车载控制箱(11)内部设有立柱，立柱上设有载货台(12)；所述车载控制箱(11)底部外侧设有保险杠(13)，车载控制箱(11)前端设有小车控制面板(14)，车载控制箱(11)前端下侧设有小车照明灯(15)；所述车载控制箱(11)底面前端设有前下梁(21)，车载控制箱(11)底面后端设有后下梁(22)，前下梁(21)上设有平衡块(24)，前下梁(21)、后下梁(22)两端均设有驱动轮(23)；所述控制盒位于上车体(1)内部，控制盒内设有主控制器、驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块，导航模块包括磁导航传感器，前后雷达避障模块连接有雷达，雷达嵌装于上车体(1)前后两端；所述主控制器与驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块均电性连接；所述主控制器与小车照明灯(15)电性连接。