[发明专利]一种仓储中心智能搬运AGV小车

说明书

【技术领域】

本发明涉及移动机器人的技术领域，特别是一种仓储中心智能搬运AGV小车的技术领域。

【背景技术】

智能搬运车AGV是自动化立体仓储中重要的货物搬运工具，它受控于上位机，主要承担着货物的出库搬运和入库搬运等任务。为了精准、安全、快速自动地完成货物出入库搬运工作，其要求较高，非现有AGV所能胜任。因而，需要一种仓储中心智能搬运AGV小车，能实现自牵引，且体积小、承重大，能防撞。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种仓储中心智能搬运AGV小车，能够实现自牵引，且体积小、承重大，能防撞。本发明设有保险杠，能减少冲击，同时嵌装有雷达用于避障；磁带自牵引；载货台载货，载货台下方立柱用于承重。

为实现上述目的，本发明提出了一种仓储中心智能搬运AGV小车，包括机械本体和控制盒；所述机械本体包括上车体和下车体，上车体包括车载控制箱、立柱、载货台、保险杠、小车控制面板、小车照明灯，下车体包括前下梁、后下梁、驱动轮、平衡块；所述车载控制箱内部设有立柱，立柱上设有载货台；所述车载控制箱底部外侧设有保险杠，车载控制箱前端设有小车控制面板，车载控制箱前端下侧设有小车照明灯；所述车载控制箱底面前端设有前下梁，车载控制箱底面后端设有后下梁，前下梁上设有平衡块，前下梁、后下梁两端均设有驱动轮；所述控制盒位于上车体内部，控制盒内设有主控制器、驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块，导航模块包括磁导航传感器，前后雷达避障模块连接有雷达，雷达嵌装于上车体前后两端；所述主控制器与驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块均电性连接；所述主控制器与小车照明灯电性连接。

作为优选，所述车载控制箱内部设有控制盒。

作为优选，所述小车控制面板上嵌装有显示屏、急停按钮、启停按钮、照明灯按钮、状态指示灯。

作为优选，所述驱动轮内设轮毂电机，所述轮毂电机为直流伺服电机。

作为优选，所述主控制器为S7-200型PLC控制器。

本发明的有益效果：本发明能够实现自牵引，且体积小、承重大，能防撞。本发明设有保险杠，能减少冲击，同时嵌装有雷达用于避障；磁带自牵引；载货台载货，载货台下方立柱用于承重。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种仓储中心智能搬运AGV小车的结构示意图一；

图2是本发明一种仓储中心智能搬运AGV小车的结构示意图二。

图中：1-上车体、11-车载控制箱、12-载货台、13-保险杠、14-小车控制面板、15-小车照明灯、2-下车体、21-前下梁、22-后下梁、23-驱动轮、24-平衡块。

【具体实施方式】

参阅图1、图2，本发明，包括机械本体和控制盒；所述机械本体包括上车体1和下车体2，上车体1包括车载控制箱11、立柱、载货台12、保险杠13、小车控制面板14、小车照明灯15，下车体2包括前下梁21、后下梁22、驱动轮23、平衡块24；所述车载控制箱11内部设有立柱，立柱上设有载货台12；所述车载控制箱11底部外侧设有保险杠13，车载控制箱11前端设有小车控制面板14，车载控制箱11前端下侧设有小车照明灯15；所述车载控制箱11底面前端设有前下梁21，车载控制箱11底面后端设有后下梁22，前下梁21上设有平衡块24，前下梁21、后下梁22两端均设有驱动轮23；所述控制盒位于上车体1内部，控制盒内设有主控制器、驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块，导航模块包括磁导航传感器，前后雷达避障模块连接有雷达，雷达嵌装于上车体1前后两端；所述主控制器与驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块均电性连接；所述主控制器与小车照明灯15电性连接。

具体的，所述车载控制箱11内部设有控制盒。

具体的，所述小车控制面板14上嵌装有显示屏、急停按钮、启停按钮、照明灯按钮、状态指示灯。

具体的，所述驱动轮23内设轮毂电机，所述轮毂电机为直流伺服电机。

具体的，所述主控制器为S7-200型PLC控制器。

本发明工作过程：