[发明专利]一种带惯性补偿的AGV激光导航系统在审
| 申请号： | 201710454429.1 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107272008A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 田应仲;何朝伟;陈时光;徐波;李龙;王国鹏;赵胤君;金滔 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/42;G01S17/89;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带惯性补偿的AGV激光导航系统。包括激光导航模块、惯性补偿导航模块、人机交互模块以及底层控制模块。激光导航模块包括工控机、激光雷达；惯性补偿导航模块包括由加速度计、陀螺仪和磁力计组成的九轴加速度传感器，STM32核心控制板(1)；人机交互模块包括集成安卓系统的开发板、语音交互单元和摄像头；底层控制模块包括STM32核心控制板(2)、电机驱动器和编码器。本发明采用惯性导航补偿和激光导航相结合的方式实现系统的导航，提供一种适应末端定位精度要求高，运行路径无固定线路的工作环境，以及便于企业日常物料搬运，提高物流搬运效率，降低人力与引入成本的一种带惯性补偿的AGV激光导航系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 补偿 agv 激光 导航系统 | ||
【主权项】：
一种带惯性补偿的AGV激光导航系统，其特征在于，包括激光导航模块、惯性补偿导航模块、人机交互模块以及底层控制模块。激光导航模块包括工控机、激光雷达；惯性补偿导航模块包括由加速度计、陀螺仪和磁力计组成的九轴加速度传感器，STM32核心控制板(1)；人机交互模块包括集成安卓系统的开发板、语音交互单元和摄像头；底层控制模块包括STM32核心控制板(2)、电机驱动器和编码器。
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