[发明专利]单路/多路伺服电机的高速矢量控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710439678.3 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107294446A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张敬良;王宝磊;贾庆伟 | 申请（专利权）人： | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268 | 代理人： | 王明超,洪松 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单路/多路伺服电机的高速矢量控制方法及装置，该高速矢量控制方法包括如下步骤步骤一，设计四个独立的并行运算的专用乘法器和两个并行加法器实现共享的基本快速运算单元；步骤二，利用该基本运算单元分别对该伺服电机的矢量控制算法的各步骤进行归一化处理；步骤三，设计单路伺服电机矢量控制状态时序控制基本运算单元完成单路电机矢量控制；以及步骤四,设计多路伺服电机矢量控制状态时序控制单路矢量控制核心算法完成多路伺服电机分时矢量控制，通过本发明，既能提高控制性能，又能有效节省硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 高速 矢量 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种单路伺服电机的高速矢量控制方法，包括如下步骤：步骤一，设计四个独立并行运算的专用乘法器和两个独立的并行加法器实现共享的基本快速运算单元；步骤二，利用该基本快速运算单元对分别对该伺服电机的矢量控制算法的各步骤进行归一化处理。步骤三，设计单路电机伺服矢量控制状态时序控制基本快速运算单元完成单路电机矢量控制。
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