[发明专利]一种功率分流混合动力系统模式切换方法有效
| 申请号： | 201710437764.0 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107351837B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵治国;李蒙娜 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/11;B60W30/182 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种功率分流混合动力系统模式切换方法，用以实现纯电动至混合动力模式的平稳切换，包括以下步骤：1)采用离散动态规划的方法分别离线获取动力模式切换过程中，以整车平顺性为优化目标，在不同的设定条件下对应的多条发动机起动曲线；2)根据实际的运行条件和离线发动机起动曲线进行插值求解，得出实际运行时对应的最优发动机起动曲线，以及该曲线每个时刻对应的电机MG1、电机MG2的转矩和制动器B2的转矩控制值；3)对实际运行时对应的最优发动机起动曲线根据输出端转矩波动最小进行补偿，最终得到动力模式切换过程中对应的转矩控制值。与现有技术相比，本发明具有提升驾驶平顺性、兼顾切换时间和能量消耗等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功率 分流 混合 动力 系统 模式 切换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种功率分流混合动力系统模式切换方法，用以实现纯电动至混合动力模式的平稳切换，其特征在于，包括以下步骤：1)采用离散动态规划的方法分别离线获取动力模式切换过程中，以整车平顺性为优化目标，在不同的设定条件下对应的多条发动机起动曲线，所述的步骤1)中，整车平顺性即输出端转矩波动最小，其表达式为：![]()
其中，ΔTOUT为模式切换过程中，动力系统传递至输出端轴的转矩与输出端实际需求转矩的差值，T为相邻时刻间的长度，N为整个模式切换过程共包含的时刻总数，k为时刻；2)在线运行过程中，根据实际的运行条件和离线发动机起动曲线进行插值求解，得出实际运行时对应的最优发动机起动曲线，以及该曲线每个时刻对应的电机MG1、电机MG2的转矩和制动器B2的转矩控制值；3)对实际运行时对应的最优发动机起动曲线根据输出端转矩波动最小进行补偿，最终得到动力模式切换过程中对应的转矩控制值。
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