[发明专利]一种无人车智能避障方法及系统有效
| 申请号： | 201710408748.9 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107065890B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 徐国艳;宗孝鹏;余贵珍 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于强化学习的无人车避障系统，其特征在于，系统包括感知部分、决策部分、控制部分与执行部分，感知部分通过单线激光雷达对障碍物区域进行检测，实现障碍物信息获取，决策部分根据障碍物检测情况，决定无人车下一时刻是否需要避障，如果需要，控制部分将感知部分的状态信息输入强化学习模型，模型经过试错学习，收敛到稳定状态，计算出无人车所需的方向盘转角，由无人车执行部分执行，从而实现避障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 智能 方法 系统 | ||
【主权项】：
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