[发明专利]车辆以及车辆的联轴锁控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710380480.2 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108944898B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 廉玉波;凌和平;孟繁亮;石明川;黄长安 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/16 | 分类号： | B60W10/16;B60W30/02;B60K17/348 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆以及车辆的联轴锁控制方法和系统，所述车辆具有多个车轮，所述多个车轮构造成至少一组车轮对，每组车轮对包括连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮，所述方法包括以下步骤：在获取到联轴锁锁止指令后，获取连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮的轮速；根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速之间的差值获取两轮轮速差；根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速中较大值与较小值之比获取两轮轮速比；根据所述两轮轮速差和两轮轮速比对所述联轴锁进行锁止控制，从而能够使联轴锁快速、安全的锁止，避免打齿、过度滑磨等。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 以及 联轴锁 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的联轴锁控制方法，所述车辆具有多个车轮，所述多个车轮构造成至少一组车轮对，每组车轮对包括连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在获取到联轴锁锁止指令后，获取连接于同一联轴锁的第一车轮和第二车轮的轮速；根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速之间的差值获取两轮轮速差；根据所述第一车轮的轮速与所述第二车轮的轮速中较大值与较小值之比获取两轮轮速比；根据所述两轮轮速差和两轮轮速比对所述联轴锁进行锁止控制。
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